ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Назначение и классификация манипуляторов из "Конструирование металлорежущих станков " При размерной обработке деталей на станках необходимо выполнение большого числа разнообразных вспомогательных операций, связанных с перемещением деталей, их ориентацией, зажимом, фиксацией, поворотом, захватом и т. д. Манипуляторами будем называть устройства, предназначенные для выполнения на станках вспомогательных технологических операций над деталями или инструментами. По мере повышения степени автоматизации обработки деталей в машиностроении роль манипуляторов возрастает. Особенно велико их значение в полностью автоматизированном изготовлении деталей машин, поскольку именно манипуляторы обеспечивают автоматизацию потока деталей при их проходе через все технологические процессы производства. Система автоматического производства деталей, как это показано на рис. 24, может быть разделена на несколько основных подсистем, в числе которых важное место принадлежит подсистеме манипулирования обрабатываемыми деталями. [c.252] Элементарные вспомогательные технологические операции, из которых складываются все более сложные операции, представлены в табл. 17. Примеры потока обрабатываемых деталей за счет устройств, осуществляющих последовательность элементарных вспомогательных операций, приведены на рис. 217. Все элементарные вспомогательные операции обозначены символами, а основные технологические операции квадратами в двойной рамке. Если несколько элементарных операций осуществляются одним манипулирующим устройством, то они объединены пунктиром. [c.252] Однооперационные манипуляторы, выполняющие лишь одну вспомогательную операцию (транспортирование, зажим, поворот, фиксацию и т. д.), нашли широкое применение в крупносерийном и массовом производстве. Там же используют и несложные манипуляторы, объединяющие две-три элементарные вспомогательные операции. [c.252] НИЯ их последовательности, перспективны в условиях мелкосерийного производства. Определенные типы многооперационных манипуляторов получили название автооператоров и универсальных манипуляторов с ЧПУ (промышленные роботы). [c.253] Вернуться к основной статье