ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Кинематическое исследование из "Конструирование и расчет печатающих механизмов " При исследовании печатающих механизмов конструктивные схемы механизмов заменяются -кинематическими. На схеме звенья изображают в виде отрезка прямой, треугольника и других простейших геометрических фигур. Концы отрезка являются характерными точками мест соединений рассматриваемого звена с соседним звеном. Вершина фигуры является центром тяжести звена. [c.20] Как правило, печатающий механизм состоит из одного неподвижного звена (стойки) и подвижных звеньев. В процессе движения механизма его звенья занимают различные положения. Графическое изображение взаиглного расположения звеньев, соответствующее выбранному моменту времени или положению механизма, называют планом механизма. [c.20] При работе печатающего механизма звенья механизма перемещаются в одном направлении (вперед) и после нанесения оттиска возвращаются в исходное положение. [c.20] Наглядное представление о движении механизма дает последовательное изображение положений (планов) механизма. С этой целью путь, проходимый клавишей клавишного рычага или буквенным рычагом при движении механизма вперед или в исходное положение, разбивают на равные части. Число равных частей выбирают по усмотрению исследователя. Чем больше число частей, тем лучше, так как результаты исследования получаются более точными. [c.20] При кинематическом анализе печатающих механизмов за основу взято движение клавиш клавишного рычага канцелярских пишущих машин, путь которых разбивают на 10 равных частей. [c.20] Кинематическое исследование механизмов, т. е. определение скоростей и ускорений, производится графическими методами. [c.20] В качестве примера р. ссмотрим четырехшарнирный механизм, изображенный на рис. 11, а. Размеры звеньев и закон движения у коромысла 1 (угловая скорость и угловое ускорейие М] и Е]) известны. Требуется найти скорость и ускорение точки В (ив и ав), а также угловую скорость и угловое ускорение буквенного рычага 3 ( 3 и 8з). [c.20] В этом уравнении направления скоростей для всех звеньев механизма известны, они направлены перпендикулярно звеньям, а для точки А известна ее скорость. Поэтому вектор va, известный по величине и направлению, подчеркнут двумя линиями, а остальные векторы, у которых известно только направление скорости, подчеркнуты одной линией. [c.21] Векторное уравнение эквивалентно двум скалярным уравнениям. Наше уравнение имеет две неизвестные величины скорости vb и Vba, которые найдем, построив план скоростей. [c.21] Перенеся вектор ив в точку В, устанавливаем направление вращения коромысла. Направление угловой скорости Шз всегда совпадает с направлением скорости коромысла Vв. [c.22] При поступательном движении звена полное ускорение а=а , а е = 0. [c.22] В рассматриваемом механизме все звенья поворачиваются и (о, сопз1, поэтому их ускорения складываются из нормального и тангенциального ускорений. [c.22] Построение плана ускорений показано на рис. И, е. [c.23] Перенеся векторы скорости vв и ускорения Од в точку В, видим, что направления скорости и ускорения совпадают, т. е коромысло в этом положении перемещается ускоренно. [c.24] На рис. 11,6, в показаны скорость и ускорение точки О, принадлежащей коромыслу 1. [c.24] На рис. 12, а изображен кулисный механизм. Размеры звеньев, закон движения коромысла, условая скорость и угловое ускорение (wi и El) известны. Требуется произвести кинематическое исследование механизма в изображенном положении. [c.25] Движение точки В относительно точки А состоит из двух движений переносного со скоростью уа и относительного со скоростью Vba. направленной вдоль направляющего паза кулисы. Точки А и В всегда совпадают друг с другом, но принадлежат разным звеньям (рис. 12,6). [c.25] Построенир плана скоростей показано на рис. 12, в. Из полюса плана скоростей р проводим вектор уА = ра (известный по величине и направлению) и линию перпендикулярно СВ, а из точки а — линию параллельно направляющему пазу. В пересечении этих линий ставим точку Ь. [c.25] Ускорение направлено вдоль направляющего паза кулисы. [c.26] Перенеся в точку В скорость Vg a ускорение устанавливаем, что звено СВ вращается ускоренно, так как направления скорости и ускорения совпадают. [c.26] Вернуться к основной статье