ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Общие требования к кинематическим схемам. . — Разработка кинематических схем из "Приводы машин справочник " Выбор кинематической схемы во многом зависит от двигателя, используемого для привода, и требований, предъявляемых к рабочей машине (характер и траектория движения, скорость, крутящий момент и т. д.). Двигатели в зависимости от формы траектории движения его ведущего органа могут быть с вращательным и возвратно-поступательным движением. Рабочие органы по форме траектории разделяются на вращательные, возвратно-поступательные, с кача-тельным и сложным движениями, а по характеру движения с монотонным, разнообразным и циклическим движениями. [c.57] В машинах с монотонным движением рабочего органа скорость постоянна и длительное время направлена в одну сторону. Двигатель в таких машинах непосредственно соединен с рабочим органом или между ними устанавливается какая-либо передача (зубчатая, цепная, ременная и т. д.). Примерами таких машин могут служить вентиляторы, транспортеры и т. д. [c.57] Машины с разнообразным движением имеют переменный силовой и скоростной режимы, которые изменяются вручную или автоматически. [c.57] В таких машинах между двигателем и рабочим органом должна быть установлена управляемая передача (коробка скоростей, вариатор и т. д.). Примерами машин с разнообразным движением служат транспортные машины, станки и т. д. Машины, относящиеся к третьей группе, характеризуются тем, что движение их рабочего органа происходит по установленному циклу, определяемому условиями работы машины или характером технологического процесса. По такому принципу работают многие автоматы, механизм газораспределения д. в. с. и т. д. В кинематические схемы таких машин обычно включаются механизмы, позволяющие задавать и регулировать работу машины, кулачковые, кулисные механизмы, механизмы мальтийского креста, рычажные механизмы и т. д. [c.57] Изменение скорости движения и момента от двигателя к рабочему органу определяется передаточным числом и, которое и является одним из основных параметров передачи. [c.57] Передаточные числа для всех возможных сочетаний движений двигателя и рабочего органа определяются по формулам, приведенным в табл. 2.1. [c.57] Примечание. В формулах приняты следующие обозначения — и р — соответственно частота вращения двигателя и рабочего органа, об/мнн Од и Ор — окружная или линейная скорость ведущего звена двигателя или рабочего органа, м/с Ор и — диаметр звена или диаметр траектории движения звена, преобразующего поступательное движение во вращательное на рабочем органе или двигателе, мм — ход резьбы винта = iP , Р — шаг резьбы, мм i — число заходов резьбы. [c.58] Требования, предъявляемые к приводу, могут быть выполнены с использованием различных вариантов передач и их кинематических схем. Задача конструктора состоит в разработке и выборе оптимальных передач на основании оценки их по критериям сравнения. [c.58] При выборе типа двигателя учитываются условия работы машины, ее назначение и возможность наилучшего использования мощности двигателя. При составлении кинематической схемы в большинстве случаев еще не известен характер изменения нагрузки и поэтому при выборе двигателя невозможно согласовать его работу с работой рабочего органа. В связи с этим на данном этапе проектирования машины для обеспечения перечисленных требований выбор типа двигателя производится на основании данных о предполагаемых условиях, режиме и технологическом процессе работы машины. После этого рабочая характеристика двигателя согласовывается с рабочей характеристикой машины [32]. [c.59] По найденной мощности из каталогов подбираются двигатели, причем, если двигатель допускает перегрузку, а работает в повторно-кратковременном режиме, то можно выбрать двигатель с номинальной мощностью меньше расчетной. Если же двигатель не допускает перегрузок или работа(Т в непрерывном или близком к нему режиме, то мощность двигателя должна быть равна расчетной или быть больше нее. [c.59] При составлении кинематической схемы необходимо знать размеры и характер движения рабочего органа, которые определяются на основании существующих норм, технологического процесса работы машины и прочностных расчетов [32]. После того как проделаны все предварительные расчеты и получены необходимые сведения, приступают к составлению кинематической схемы. [c.59] Рекомендуемые виды передач для различных сочетаний движений приводного двигателя и рабочего органа приведены в табл. 2.2. [c.59] Наибольшее распространение в современных машинах получили передачи, осуществляющие вращательное движение, составление кинематических схем для которых и будет рассмотрено дальше. При необходимости проектирования передач, осуществляющих другие виды движения, можно рекомендовать литературу [6, 19, 32]. [c.59] Примечания 1. Знак указывает, что данные параметры относятся к открытым передачам. 2. Для обозначения положения валов приняты следующие сокращения Пр — параллельное, Пс — пересекающиеся, Ск — скрещивающиеся для регулирования скорости Ст — ступенчатое, Пл — плавное. 3. Относительные габариты, масса и стои.мость определяются по отношению к одноступенчатой открытой зубчатой передаче. [c.62] Предварительно необходимо установить один или несколько вариантов возможного взаимного расположения двигателя и рабочего органа в пространстве. [c.63] Вернуться к основной статье