ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Механизмы управления из "Проектирование механизмов и деталей приборов " В системах следящего привода и для дистанционного управления включение и выключение муфт осуществляются при помощи электромагнита (см. п. 16.10). При ручном управлении для этой цели используются механизмы, наиболее распространенные схемы которых рассматриваются ниже. [c.637] Конструкция механизма управления должна обеспечивать благоприятные условия передачи сил при включении и выключении предотвращение самопроизвольного расцепления полумуфт малые значения возникающих дополнительных нагрузок на валы и опоры. [c.637] На рис. 16.22, а изображен простейший механизм управления рычажного типа, применяемый в кулачковых и зубчатых муфтах. Втулка 1, связанная с ведомой Тполумуфтой, перемещается пр валу 2 и удерживается во включенном и выключенном положениях шариком 3, западающим в конические отверстия на валу 2. Усилие поджатия шарика создается пружиной 4 и регулируется винтом 5. Перемещение втулки 1 осуществляется через нажимное кольцо 8 при повороте вилки 6 вокруг неподвижной оси 7. Для предотвращения проворота втулки 1 относительно вала 2 предусмотрена шпонка 9. [c.637] Определим усилие Р р пружины (рис. 16.22, б), необходимое для предотвращения самопроизвольного выключения муфты. Расцепление муфты совершается под действием усилий, сообщаемых втулке 1 ведомой полумуфтой равнодействующая О этих усилий (рис. 16.22, а) направлена по оси втулки. При недостаточной величине усилия Р р, приложенного к шарику, втулка 1 под действием Ц переместится вправо и вытолкнет шарики из гнезд в результате произойдет расцепление муфты. [c.637] Векторы уравнения (16.79) образуют многоугольник сил, изображенный на рис. 16.22, г. [c.639] Выключение муфты совершается под действием усилия Р, приложенного к нажимному кольцу 8. Если пренебречь потерями на трение качения при перекатывании шариков, усилие Р Q в начальный момент выключения муфты усилие Р должно быть несколько больше Q, так как шарики должны быть вытеснены из своих гнезд. Если направления Р и Q строго совпадают с осью втулки 1, радиальных давлений на вал 2 со стороны втулки 1, а также потерь на трение при перемещении втулки не возникает (весом втулки пренебрегаем). [c.639] На рис. 16.23, а изображен рычажно-кулачковый механизм управления. Для включения муфты втулка 1 перемещается влево по валу 6. При поступательном перемещении звена 1 кулачок 2 совершает поворот вокруг оси Ок и сообщает поступательное перемещение диску 3 фрикционной муфты. Для регулировки перемещения диска 3 оси вращения кулачка 2 располагаются в гайке 4. При регулировании гайке 4 вместе с кулачками сообщается винтовое движение относительно оси втулки 5, жестко соединенной с валом. После окончания регулировки гайка стопорится винтами 7. [c.639] Рассмотрим механизм управления с нажимными шариками [96]. На рис. 16.24, а механизм управления изображен в положении, соответствующем выключенной муфте. Включение муфты осуществляется поступательным перемещением втулки 1 влево (рис. 16.24, б). При этом шарики 2, перекатываясь и скользя по неподвижной втулке 4, сообщают поступательное перемещение кольцу 3 и дискам фрикционной муфты. Включение муфты заканчивается в тот момент, когда точками контакта шариков 2 с втулкой 1 будут точки, принадлежащие цилиндрической поверхности втулки (рис. 16.24, в). В этом положении шарики оказываются заклиненными в пространстве, образуемом соответствующими поверхностями звеньев 1, 3 и 4. [c.642] На рис. 16.25 изображена конструкция механизма управления, в котором вместо шариков используется цилиндрическая винтовая пружина, свернутая в кольцо. Это позволяет отказаться от жестких допусков на диаметр шариков и форму поверхностей звеньев I, 3 н4, с которыми контактируют шарики (рис. 16.24). [c.644] Вернуться к основной статье