ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Конструкции направляющих из "Проектирование механизмов и деталей приборов " Цилиндрические направляющие. На схемах 1, 3—5 табл. 14.1 изображены цилиндрические направляющие, спроектированные по машиностроительному способу рабочими поверхностями обоих звеньев являются внешняя и внутренняя цилиндрические поверхности. На схеме 2 изображены направляющие полукинематического типа (рабочие поверхности касаются друг друга по линиям) точность направляющих такого типа выше, чем остальных, так как при сопряжении цилиндра с призмами отклонение диаметра цилиндра от номинального значения на точности сопряжения не сказывается. К преимуществам схем 2 и 5 можно отнести то, что они приближаются к статически определимым (имеются три опорные точки). [c.457] В переносных и транспортируемых устройствах должны применяться направляющие закрытого типа (схемы 3, 4 и 5). При отсутствии предохранения от проворачивания (схемы 1 и 3) подвижное звено может не только перемещаться вдоль оси цилиндра, но и вращаться вокруг этой оси. Для того чтобы относительное движение было только поступательным, нужно предохранить подвижное звено от проворачивания (схемы 2, 4 и 5). [c.457] Перейдем к рассмотрению конструкций цилиндрических направляющих. На рис. 14.1 изображены простейшие конструкции цилиндрических направляющих закрытого типа без предохранения от проворачивания (схема 3). Такие направляющие применены в индикаторном нутромере (рис. 14.1, а) и в фотоувеличителе (рис. 14.1, б). Проворачивание стержней /, 2 и 3 в индикаторном нутромере на точности работы не сказывается. В фотоувеличителе предусмотрена возможность закрепления кронштейна 5 на штанге4 после стопорения обеспечивается параллельность оси оптической системы и оси штанги даже при наличии значительного зазора в сопряжении. [c.457] Демпфирование колебаний подвижной массы 3 достигается регулировкой силы прижатия графитовых сердечников и 5 к валику 7. Для этого используется винт 6, поджимающий через пружину сердечник 5. В результате увеличения силы трения несколько уменьшается чувствительность акселерометра, но зато обеспечивается необходимая скорость затухания колебаний. [c.468] Т-образные, Н-образные и направляющие в виде ласточкина хвоста (схемы 7, 8 и 9). В открытых направляющих замыкание обеспечивается силой веса. При проектировании переносных приборов используются закрытые направляющие. [c.469] На рис. 14.6 представлен пример конструкции призматических направляющих открытого типа, спроектированных по схеме 6. Каретка 4 стопорится поворотом рукоятки 1 с эксцентричным хвостовиком при этом сообщается поступательное перемещение вверх ползуну 2 и планка 3 оказывается поджатой к плоскости А Т-образного паза. [c.469] На рис. 14.7 изображен узел счетно-решаю1й,его прибора с призматическими Т-образными направляющими. Каретка 1 несет рейку, сцепляющуюся с шестерней 3. Перемещение каретки относительно корпуса 2 осуществляется вращением шестерни 3. Точное сопряжение каретки 1 с планками 4 по поверхностям Г и Д достигается регулировкой установки планок при сборке. Устранение люфта, возникшего вследствие износа, требует перештифтовки одной из планок. От этого недостатка свободны призматические направляющие типа ласточкина хвоста (схема 7, табл. 14.1). [c.469] Конструкция таких направляющих, используемых для перемещения тубуса 5 измерительного микроскопа, представлена на рис. 14.8. Регулировка зазора в направляющих достигается поджатием планки 1 к корпусу с помощью винтов 2 (разрез Б—Б). Такая регулировка может производиться не только при сборке прибора, но и при его ремонте, что позволяет устранить зазор, появившийся вследствие износа. Каретка перемещается с помощью шестерни 5, перекатывающейся по неподвижной рейке 4. Стопорение каретки достигается поджатием планки 1 маховичком 6 (разрез В—В). [c.472] Шариковые направляющие с трением качения. Такие направляющие применяются в случае необходимости значительного уменьшения сил трения и увеличения плавности движения. Сила трения в них на порядок меньше, чем в направляющих с трением скольжения, поэтому они весьма широко распространены в приборостроении, несмотря на достаточно сложную конструкцию, вызывающую увеличение габаритов и веса. [c.472] На рис. 14.9 представлены направляющие открытого типа с трением качения на шариках (табл. 14.1, схема 10). Они используются для перемещения каретки контактной пневматической головки. Принцип измерения такой головкой—относительный. При изменении размеров контролируемой детали изменяется зазор между соплом 1 и выступом 2 каретки, что регистрируется пневматическим измерительным устройством. Замыкание направляющих каретки осуществляется с помощью пружины. При небольшой величине перемещения каретки, сила натяжения пружины практически не изменяется. [c.472] Призматические направляющие 3 закрытого типа с трением качения изображены на рис. 14.10 (см. схему 12). Они использованы для перемещения каретки координатного устройства (рис. 14.10, а . Каретка 4 установлена на четырех шариках, каждый из которых опирается на насыпной шарикоподшипник (рис. 14.10, б). Регулировка зазора при сборке производится за счет изменения расстояния между планками 1 ч2. После регулировки винты затягиваются и планки штифтуются. На рис. 14.10, в показан вариант установки шарика на стандартном шарикоподшипнике. [c.473] На рйс. 14.15 изображены закрытого типа цилиндрические направляющие с роликами конструкцией предусмотрено предохранение от проворачивания. Такие направляющие применены в измерительной головке оптического толщиномера. Измерительный стержень 1 перемещается в вертикальном направлении на восьми роликах потри ролика установлены в сечениях по А—А и два — в сечении по Б—Б. Отсчет производится с помощью микроскопа 2 по подвижной шкале 3, жестко соединенной с измерительным стержнем. [c.480] На рис. 14.16 изображены направляющие подвижного стола мерительной машины фирмы Цейсс направляющие — призматические, закрытого типа, на роликах. Установка роликов на каретке позволила сократить ее длину по сравнению со станиной увеличение длины станины в данном случае нельзя считать недостатком. Всего на каретке установлено семь роликов. Направляющие являются статически неопределимой системой, но конструкция дает возможность регулировать установку каждого из роликов. [c.480] В тех случаях, когда необходимо обеспечить постоянную выборку зазоров, возникающих от износа деталей в процессе эксплуатации прибора, применяется установка подпружиненных роликов. Под действием пружины один из роликов поджимается к направляющей, при этом выбираются зазоры и обеспечивается требуемый постоянный натяг в сопряжениях направл 1ющей с роликами. Для этого чаще всего используются плоские пружины, а также винтовые пружины растяжения или сжатия. Пружина рассчитывается таким образом, чтобы сила прижатия ролика в два-три раза превосходила бы максимальное усилие, приложенное к ролику при работе механизма. В конструкции, изображенной на рис. 14.17, в, один из роликов установлен на коромысле 1, которое может качаться вокруг оси 2. Пружина 3 прижимает ролик к поверхности О направляющей. На рис. 14.17, г прижим ролика 1 к цилиндрической направляющей 2 обеспечивается разворотом эксцентричной цапфы вокруг своей оси. Разворот цапфы производится пружиной 3 через коромысло 4. Применение подпружиненных роликов несколько усложняет конструкцию и прибегают к этому только при проектировании приборов повышенной точности или в узлах с большим сроком службы при невозможности проведения дополнительных регулировок в процессе эксплуатации. [c.482] При малом ходе ползуна в случае необходимости уменьшения габаритов прибора вместо роликов могут быть установлены лишь секторы неиспользуемые участки поверхности отбрасываются. Примером такой конструкции является датчик вибраций (рис. 14.18) с направляющими поступательного движения на секторах, такой вид направляющих был предложен В. М. Алексеевым, В. Я, Северток, В. А. Шефовым. [c.482] Постоянный магнит 2 датчика запрессован в кольцах 5, выполняющих роль полюсов магнита. В кольцах закреплены полуоси 4 из немагнитного материала. Постоянный магнит с полуосями и две пружины 13 образуют колебательную систему датчика, совершающую при вибрациях поступательные перемещения относительно корпуса 1. Для регистрации перемещения магнита используется индукционная катушка 5, помещенная в корпусе. По электрическим сигналам, поступающим с этой катушки, можно судить о характере движения подвижной части системы. [c.482] Направляющие с трением упругости. Преимущество направляющих с трением упругости — почти полное отсутствие сил трения. К недостаткам нужно отнести ограниченность величины хода и низкую виброустойчивость. [c.484] Отсутствие подвижных сопряжений в таких направляющих обеспечивает высокие эксплуатационные каче-ства при сколь угодно про-должительной работе детали не изнашиваются, смазка не требуется. [c.484] На рис. 14.19 изображен узел с направляющими измерительного стержня мик-рокатора. Шток 1 жестко соединен с двумя стальными мембранами 2, установленными в корпусе 3. Дляумень-шения жесткости мембран в них сделаны кольцевые прорези. Поступательное перемещение штока обеспечивается упругой деформацией мембран. [c.484] Применение двойного пружинного параллелограмма (схема 18) позволяет добиться того, что перемещения объекта будут происходить в одной плоскости кроме того, продольные перемещения объекта не будут сопровождаться поперечным сдвигом. [c.484] Вернуться к основной статье