ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Кинематика волновых передач из "Проектирование механизмов и деталей приборов " Иными словами, сОд — среднее интегральное значение угловых скоростей кулисных механизмов. [c.370] Выражение (10.73) соблюдается, так как базовые линии — равноскоростные кривые. Шаги зубцов на базовых линиях не только являются равными, но и постоянными, так как зубцы на этих линиях размещаются равномерно. Равномерное размещение зубцов на жестком колесе 2 обычно для зубчатых колес и достигается в процессе нарезания. Гибкое колесо / в недеформированном состоянии — круглое тонкостенное на нем также равномерно в процессе нарезания размещены зубцы. Деформация гибкого колеса 1 при его взаимодействии с генератором не влияет на равномерность размещения зубцов, так как при изгибе колеса 1 дуговое расстояние между профилями по срединной кривой не изменяется. [c.371] Перейдем теперь к определению передаточного отношения волнового зубчатого механизма, рассматривая его как простой ряд с неподвижным водилом. [c.371] Верхний индекс в записи /и указывает, что рассматривается отношение угловых скоростей колес 1 и 2 при неподвижном генераторе. Знак 112 положительный, так как колеса 1 а 2 находятся во внутреннем зацеплении. [c.371] Формулы (10.79) и (10.80) свидетельствуют, что в волнбвой планетарной передаче можно без труда получить большое замедление. [c.372] Вернуться к основной статье