ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Ошибки перемещения эксцентричных эвольвентных колес из "Проектирование механизмов и деталей приборов " Калашников [32] впервые показал, что так называемый кинематический эксцентриситет появляется при нарезании колеса на зубофрезерном станке, погрешность цепи обкатки которого является гармонической функцией с периодом, равным периоду оборота нарезаемого колеса. [c.289] При соблюдении зависимости (8.59) на станке нарезается колесо с эвольвентными профилями зубцов, не имеющее эксцентриситета. [c.289] При таком характере зависимости Sp (ф) на станке будет нарезано колеса, у которого, эволюты профилей правого и левого направлений представляют две несовпадающие друг с другом окружности с радиусом l os а , эксцентричные относительно центра вращения колеса на станке (рис. 8.27)i. Величина эксцентриситета, , окажется при этом равной а 2 os и угол между векторами эксцентриситетов обеих окружностей составит 2а . [c.290] Описанный вид эксцентриситета был назван кинематическим Н. А. Калашниковым. В последующем под эксцентриситетом колеса будем понимать суммарный эксцентриситет, вектор которого представляет геометрическую сумму геометрического, монтажного и кинематического эксцентриситетов. [c.290] Геометрический способ решения векторного уравнения (8.62) представлен на рис. 8.28, б. Как и в примере 3.2, при определении А0 вместо профилей, касающихся в М, можно ввести в рассмотрение эквидистантные профили, касающиеся друг друга в полюсе зацепления Р. Легко установить, что на величине это не скажется. Это следует из того, что заштрихованные на рис. 8.28 треугольники подобны. [c.291] Уравнение (8.67) можно истолковать следующим образом ошибка перемещения Аф ведомого колеса представляет собой сумму двух погрешностей. Первая из них Аф г а представляет ошибку перемещения колеса 2, вызванную эксцентриситетом колеса 1 вторая Афг аг = Афг представляет ошибку перемещения колеса 2, вызванную эксцентриситетом А этого же колеса. [c.293] Передачи с промежуточным колесом вносят погрешности, эквивалентные погрешностям двух передач. Если это представляется возможным по конструктивным соображениям, такие передачи следует заменять передачами с внутренним зацеплением. [c.294] В кинематической цепи с замедлением (со 1) наибольший удельный вес имеют погрешности ведомого колеса п и ближайших по отношению к нему колес. Это нужно учитывать при проектировании кинематической цепи, задавая наиболее высокую степень точности для ведомого колеса п, а в отдельных случаях — колес с нсшерами п—1, п—2 и т. д. [c.294] Погрешности шага и профилей зубцов приводят при пере-сопряжении зубцов (при смене профилей, участвующих в зацеплении) к так называемой циклической погрешности. При циклической погрешности имеет место разрыв угловой скорости ведомого колеса в момент пересопряжения зубцов функция передаточного отношения I21 принимает вид, изображенный на рис. 8.30. Циклическая погрешность характеризует плавность зацепления. [c.295] Приводимые здесь выводы числовых характеристик 1 основываются на работе [77]. Предполагается, как уже было упомянуто, что случайные величины Е- подчинены закону распределения Релея, а случайные величины Гг — равновероятному закону распределения. [c.297] Вернуться к основной статье