ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Применение фрикционных механизмов в качестве счетно-решающих устройств из "Проектирование механизмов и деталей приборов " Передаточное отношение 21 = является линейной функцией от р. Придавая р различные значения, можно изменять угловую скорость вращения ролика 2, даже если угловая скорость сох вращения диска будет оставаться постоянной. Зависимость (7.4) справедлива и для фрикционных механизмов с одним и двумя шариками. В этом случае со2 — угловая скорость валика 2, приводимого во вращение от диска 1 посредством одного или двух шариков величина радиуса шариков на соотношении между угловыми скоростями о 2 и не сказывается. [c.253] Зависимость g (р) при oi = onst теоретически является линейной, однако вследствие проскальзывания линейный характер функции сог (р) нарушается, что особенно сказывается при малых значениях р. При значении р, близком нулю, появляется зона застоя (прекращается вращение звена 2). [c.254] При использовании фрикционного механизма в качестве дифференцирующего независимая переменная и вводится поворотом диска У, а дифференцируемая функция 0 (и) подается на вал со стрелкой 4 (рис. 7.4, а). [c.254] Из этого следует, что значение р прямо пропорционально производной дифференцируемой функции. [c.255] Совмещение двух подвижных стрелок связано с определенными трудностями. Схема, изображенная на рис. 7.4, б, основана на применении дифференциала, которому передаются вращения от вала 2 со стрелкой 3 и от вала со стрелкой 4. При равенстве угловых скоростей соз и СО4 выходное звено дифференциала остается неподвижным и установленное на механизме значение р определяет текущее значение производной дифференцируемой функции. Выходное звено дифференциала будет приведено в движение, как только изменится значение 0 (ы) и нарушится соответствие между значениями р и 0 (ы). Для определения нового значения 0 (и) на механизме нужно установить такую величину р, при которой выходное звено дифференциала вновь станет неподвижным. При использовании следящей системы определение 0 (и) может быть выполнено автоматически без участия оператора. [c.255] Угол поворота стрелки 5 прямо пропорционален площади, образуемой графиком функции / и) и прямой / ( 1). На рис. 7.5, б эта площадь заштрихована. [c.256] Значение р = Ро соответствует нулевому значению производной 0 (ы) дифференцируемой функции и нулевому значению интегрируемой функции / (и). [c.257] Грибовидный фрикцион, в грибовидном фрикционе вместо диска применяется шаровой сегмент 1 (рис. 7.7), вращение которому передается от оси I с помощью конических колес с м й. Шаровой сегмент приводит во вращение ролик 2. Прижатие ролика к сегменту производится с помощью пружины. [c.257] Установка на угол а осуществляется с помощью цилиндрических колес а и 6, посредством которых сегменту 1 сообщается поворот вокруг оси / сегмент и конические колеса вращаются как одно целое. Грибовидный фрикцион имеет определенные конструктивные преимущества по сравнению с дисковым. Недостатком грибовидного фрикциона является нелинейный характер зависимости со 2 (фп) где ф — угол поворота вокруг оси II, связанный прямой пропорциональной зависимостью с углом а. [c.257] Это вынуждает для поворота на угол а использовать функциональное устройство (обычно кулачковый механизм), от которого приводится в движение цилиндрическое колесо а. Это позволяет добиться того, чтобы угловая скорость o 2 ролика 2 и ведущего звена кулачкового механизма были связаны линейной зависимостью. [c.258] Вернуться к основной статье