ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Диаметральный кулачковый механизм с поступательно движущейся рамкой из "Проектирование механизмов и деталей приборов " Наиболее широкое применение кулачковые механизмы рассматриваемого вида нашли в качестве грейферных механизмов киноаппаратов. [c.229] Поперечное движение зубу грейфера 5а сообщается от эксцентрика I, приводимого в движение от вала 2. Продольное движение зуба грейфера вместе с рамкой 5 сообщается от кулачка 4. Зуб грейфера перемещается по траектории 6. Через 5 и 5 обозначены рамки, перемещающиеся в двух взаимно перпендикулярных направлениях. [c.230] Закон движения. Функция перемещения диаметрального кулачкового механизма является кусочной (рис. 6.60, а). Она составлена из кусков, выражаемых различными уравнениями. Можно отметить следующие фазы движения толкателя-рам-ки а) удаление б) дальнее стояние в) возвращение г) ближнее стояние. Таким фазам на профиле кулачка отвечают участки удаления и возвращения (подъема и спуска), дальнего и ближнего стояния (выстоя рамки). Особенностью работы диаметрального кулачка является то, что в каждый момент вршени два участка его профиля взаимодействуют с двумя прямыми линиями рамки. Поэтому начало и конец движения и выстоя верхней половины рамки совпадают с началом и концом движения и выстоя нижней половины рамки. Из этого следует, что ф1 = Фз, Фа = ф4. [c.230] Следуя Ш. А. Лорману, можно показать, что уравнения функций перемещения на участках подъема и спуска рамки должны быть определенным образом между собою связаны. Пусть в начале подъема точками касания профиля кулачка с линиями / и // служат точки Мо я N0 (рис. 6.60, б). После поворота кулачка на угол ф1 линии I я II займут положения Г я 1Г, ъ касание вступят точки М я N профиля кулачка. Так как расстояние между прямыми I я II остается в процессе движения постоянным и равным О, то 81° + = 8 + 5ц == D. Это позволяет установить зависимость между законами перемещения рамки на участке подъема и спуска. [c.230] Уравнения (6.135) и (6.136) позволяют установить соответствие сопряженных точек Р и С графика функции 5 (ф) (рис. 6.60, а). Используя эти уравнения, можно спроектировать диаметральный кулачковый механизм с любым законом перемещения 51 (фг) на отрезке [О, фх 1. [c.231] В приведенных выражениях 81 и 8ц — векторы, проведенные от линии т—т к точкам М и N перпендикулярно т—т. Линия т—т проходит через центр вращения 0 кулачка и параллельна прямым /—I и II—II. [c.231] Здесь 5о — расстояние рамки от центра вращения кулачка в начале подъема к — ход рамки. [c.232] На рис. 6.62 представлен графический способ определения допустимых положений центра вращения кулачка, при которых удовлетворяются неравенства (6.141). На указанном рисунке изображена функция 8 - = / ( ). [c.232] Такое равенство удовлетворяется, поскольку EQ = ЕЬ и 00 = КЬ. Очевидно, что если центр вращения кулачка поместить в 0 окажется, что Ь Е EQ и О р. [c.233] Отметим, что при к = 2 у = 60°, = к, = 0. Профиль кулачка оказывается очерченным дуговым треугольником Рело (рис. 6.57, а). [c.233] После периода опускания рамки начнется период ее выстоя, ВО время которого зуб грейфера выводится из зацепления с пленкой. [c.235] На основании формул (6.147), (6.148) и (6.149) получим следующие уравнения для функции перемещения в промежутке 180° ф 180° + б. [c.236] Эти уравнения можно также получить на основании построений, изображенных на рис. 6.64, б и 6.64, в. [c.236] Вернуться к основной статье