ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Проектирование кулачковых механизмов по функции ускорения из "Проектирование механизмов и деталей приборов " Закон движения ведомого звена кулачкового механизма является периодическим и имеет следующие участки а) удаление (подъем) толкателя или коромысла б) дальнее стояние в) возвращение или опускание г) ближнее стояние. На участках дальнего и ближнего стояния ведомое звено остается при вращении кулачка неподвижным. В отличие от кулачка функционального устройства вращение кулачка совершается в одном направлении. Напомним, что в функциональном механизме направление вращения кулачка зависит от того, возрастает или убывает значение аргумента воспроизводимой функции. [c.216] Рассмотрим общие требования, которым должен удовлетворять закон изменения ускорений толкателя, заданный функцией да = ш (ф) ф — угол поворота кулачка. Пусть условия движения ведомого звена таковы а) при ф = О 5 = у = 0 б) при ф = ф 5 = 5 ,ах. V = 0. Здесь Фх — угол поворота кулачка, соответствующий перемещению толкателя в наиболее удаленное положение и ах — величины, определяющие минимальное и максимальное положения толкателя. Требование, что в конце подъема толкателя его скорость должна быть равна нулю, накладывает определенные ограничения на функцию ускорения. [c.216] Отсюда следует, что на отрезке [О, Ф1] среднее интегральное значение функции, да (ф) должно быть равно нулю и график функции да (ф) должен отсекать равные величины площадей по отношению к оси ф (рис. 6.40). Аналогичные требования должны быть предъявлены к графику изменения ускорений на участке возвращения. [c.216] Рассмотрим на примере косинусоидального Закона изменения ускорений (рис. 6.40), как определяются функции скорости и перемещения толкателя. [c.217] Наибольшее распространение получили параболический (рис. 6.41), косинусоидальный (рис. 6.42), синусоидальный (рис. 6.43) и трапецеидальный (рис. 6.44) законы движения. Закон движения, изображенный на рис. 6.41, назван параболическим потому, что график функции перемещения очерчен двумя параболами. В остальных случаях название закона движения определяется видом функции ускорения. [c.217] Приведем выражения ускорения, скорости и перемещения толкателя для указанных законор движения. [c.217] Приведенные зависимости связывают значения (5 — 5о)шах гаах И ф1. При проектировании кулачковых механизмов по функции ускорения двумя из этих трех значений следует задаваться. [c.219] Для тихоходных кулачков в приборостроении применяется также линейный закон перемещений (рис. 6.45), Профиль кулачка очерчен в этом случае архимедовой спиралью (см. п. 6.9). В положениях О, а и ускорение = оо, и при большой скорости вращения кулачка сила инерции толкателя достигает значительной величины (сила инерции является конечной величиной, если принять во внимание упругость звеньев кулачкового механизма). [c.219] Вернуться к основной статье