ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Функциональный кулачковый механизм с гибкой нитью из "Проектирование механизмов и деталей приборов " Скорость точки А равна скорости точки А теоретического профиля кулачка. Скорость нити где ур — скорость перемещения нити, совпадающая с направлением АР уР перпендикулярна АР п представляет скорость точки А нити при вращении ее вокруг точки Р. [c.211] Ограничения, накладываемые на воспроизводимую функцию. [c.212] Здесь Ah — смещение нити в точке касания ее с кулачком, измеренное в направлении, перпендикулярном направлению АР нити (Ah — результат ошибок профиля кулачка) Агбл — погрешность радиуса блока 3 Ад — погрешность угла д, определяющего положение нормали к профилю кулачка в точке касания с нитью. Очевидно, что при прочих равных условиях погрешность ДО воспроизведения функции уменьшается при увеличении значения А sin (ф — д) = ВО (рис. 6.37, а). [c.214] Выражения (6.109) и (6.110) позволяют определить значение масштабного коэффициента Ша либо исходя из допустимых габаритов проектируемого кулачка, либо из величины наибольшего перемещения нити. [c.214] Рассмотрев совместно уравнения (6.111) и (6.112), определим искомое значение ф . Зависимость (6.111) можно было бы получить непосредственно из (6.101), если положить в ней ф = фо, q = —i/o. Отрицательный знак перед 7о обусловлен тем, что на рис. 6.37, б угол (7о отсчитан в направлении, противоположном отсчету углов q. Параметр а , как уже упоминалось выше, определяет положение индекса нити при и = и . Значение Oq может выбираться произвольно. [c.215] Необходимо, чтобы шах 2я. Разность 2я — д ах Должна быть такой, чтобы обеспечить возможность закрепления гибкой нити на кулачке. [c.215] Вернуться к основной статье