ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Функциональный кулачковый механизм с плоским толкатеФункциональный кулачковый механизм с коромыслом из "Проектирование механизмов и деталей приборов " Функция перемещения. Если рассматриваемый механизм используется как функциональный, для определения функции перемещения и масштабных коэффициентов нужно воспользоваться зависимостями (6.35)—(6.41). [c.196] Выбор положения центра вращения кулачка. Угол давления в кулачковом механизме с плоским толкателем равен нулю во всех положениях кулачка и толкателя. При выборе положения центра вращения кулачка нужно исходить из того, что профиль кулачка должен быть очерчен выпуклой кривой и поэтому радиус кривизны профиля р 0. [c.196] Выражение для радиуса р кривизны профиля кулачка можно определить двумя способами с помощью заменяющего шарнирного механизма (рис. 6.26) чисто аналитическим способом. [c.196] Положительное значение для кривизны x i указывает, что центр кривизны С профиля кулачка находится на положительном направлении нормали к профилю (рис. 6.26, а). [c.198] Верхний и нижний знаки относятся соответственно к первому и второму способам проектирования. [c.198] Функция перемещения. При воспроизведении заданной функции независимое переменное вводится вращением кулачка, функция снимается в виде угла поворота коромысла. Примем, что кулачок вращается по стрелке к (рис. 6.29, а). При проектировании кулачка по первому способу коромысло вращается по стрелке 51 при возрастании воспроизводимой функции 0 (и) при втором способе проектирования коромысло при возрастании функции 0 (ы) вращается по стрелке 2. [c.200] На рис. 6.29, б представлена вторая схема расположения коромысла по отношению к кулачку. Выводы, излагаемые ниже для первоц схемы (рис. 6.29, а), легко распространить и на вторую схему (рис. 6.29, б). [c.200] Условия, при которых кулачок может быть очерчен замкнутой кривой, были сформулированы в п- 6.3. В этом случае, как указывалось, нужно назначить ф дх 2я. [c.201] Если воспроизводимая функция 0 (и) непериодическая и кулачок не может быть очерчен замкнутой кривой, ф ах 2я. Для уменьшения углов давления кулачковый механизм выполняют многооборотным (рис. 6.6) и тогда ф ах 2я. [c.201] Скорость у точки А коромысла в переносном движении (вместе с кулачком) перпендикулярна радиусу О А профиля кулачка скорость у в относительном движении направлена по касательной t—I к профилю кулачка скорость у 2) в абсолютном движении перпендикулярна направлению О А коромысла. [c.202] Рассмотрим графо-аналитический способ определения области, в которой следует расположить центр вращения кулачка для соблюдения неравенства (6.15). [c.203] Предполагается, что кулачковый механизм проектируется по первому способу. [c.203] Графо-аналитический способ построения огибающих семейств прямых МК и МЬ заключается в следующем а) сначала строим кривую МоММп с помощью уравнений (6.83) б) из каждой точки кривой проводим лучи МК и МЬ (рис. 6.31) и на каждом откладываем отрезок МС, определяемый зависимостью (6.84). [c.205] Масштабные коэффициенты щ и т , определенные из выражений (6.78)— (6.80), имеют следующие значения /Пф = 1,11, = 0,42. Результаты вычислений координат огибающих представлены в графической форме на рис. 6.33. [c.206] Кривая Л1(, — Л19 описывается радиусом-вектором а (рис. 6.32, а). Огибающие а и Р распадаются на две ветви. Область допустимых положений центра вращений кулачка на рисунке заштрихована. [c.207] Определение центрового профиля кулачка. Для графического определения центрового профиля кулачка воспользуемся принципом обращения движения. Будем считать известными функцию перемещения г] = ф (ф) коромысла, расстояние 0 02 между центрами вращения кулачка и коромысла, длину I коромысла. [c.207] Пусть стойке сообщен угол поворота ф (рис. 6.34, б) и 0 0а переходит в О1О2. Коромысло по отношению к линии О1О2 повернется на угол Ф = ф (ф) и займет положение О2А. Точка А представит искомую точку профиля. Повторяя построения, можно построить по точкам профиль кулачка. [c.207] Углы ф и ф выражаются через независимую переменную и и воспроизводимую функцию 6 с помощью уравнений (6.77). [c.208] При отрицательном значении этот угол должен отсчитываться от линии ММ в направлении, противоположном принятому на рис. 6.35. [c.208] Для определения скорости перемещения точки по профилю кулачка воспользуемся планом скоростей (рис. 6-36) кулачкового механизма. [c.208] Вернуться к основной статье