ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Функциональный кулачковый механизм с толкателем из "Проектирование механизмов и деталей приборов " Здесь So определяет положение толкателя по отношению к центру вращения кулачка при 0 = 0i, т. е. при ы = ф нужно задавать в радианах. Перемещения s и So толкателя отсчитываются от линии, проведенной через центр вращения кулачка перпендикулярно направляющим толкателя. Знак в выражении (6.36) определяется выбранным способом проектирования. [c.185] Зависимости (6.35) и (6.36) определяют в параметрической форме (параметром является и) функцию перемещения з == (ф) толкателя. [c.186] Выбор масштабных коэффициентов. В зависимости от вида функции 6 (и) в промежутке воспроизведения профиль кулачка может быть очерчен замкнутой или незамкнутой кривой. [c.186] Обычно выбирают ф = 300 - -330° фшах = 360° назначать не следует, так как наконечник толкателя не сможет в этом случае коснуться точки А1 профиля кулачка (рис. 6.17). У многооборотных кулачков (рис. 6.6) можно выбрать ф ах 2п. [c.186] Здесь Ае — погрешность в перемещении толкателя, обусловленная ошибками изготовления и сборки кулачкового механизма А0 — погрешность воспроизведения функции. [c.187] При индивидуальном изготовлении возможна пригонка профиля кулачка. Тогда можно принять Аз = — (0,005-н0,01) мм. Наличие только одного знака для Аз обусловлено тем, что при ручной пригонке погрешность Аз положительного знака может быть устранена. В условиях серийного производства с обработкой профиля кулачков по копиру Аз = (0,03ч-0,07) мм. [c.187] Формула (6.40) позволяет определить ход толкателя Н и масштабный коэффициент ГГЦ, считая заданными допустимое значение А0 и ожидаемое значение погрешности Аз. [c.187] В некоторых случаях функцию 6 (ы), заданную для воспроизведения, представляют как сумму линейной и нелинейной функций такого вида 0 (ы) = 0 (ы) + Ы. [c.187] Кулачковым механизмом воспроизводится нелинейная функция (и), зубчатым механизмом — линейная функция. Затем обе функции суммируются дифференциалом. Угол поворота выходного звена дифференциала оказывается пропорциональным значению 0 (и). Такой прием позволяет уменьшить углы давления кулачкового механизма, поскольку им воспроизводится функция 0 (и) вместо 0 (и). [c.187] Определение угла давления. Напомним, что угол давления образуется нормалью к профилю кулачка со скоростью ведомой точки толкателя. [c.187] Для определения текущего значения угла давления необходимо построить ОхС = е + 8 d (рис. 6.18, б), где е — вектор. [c.188] Для случая, когда - О, соответствующие построения приведены на рис. 6.18, в. [c.188] Определение профиля кулачка. Графический способ построения профиля кулачка основывается на принципе обращения движения. Для этого нужно задать функцию перемещения 8 = 5 (ф) толкателя (рис. 6.22, а) и величину е смещения направляющих толкателя. [c.191] Примем, что кулачок вращается по стрелке к. Обратим движение, сообщив кулачку и стойке вращение в направлении стрелки к (рис. 6.22, б) с угловой скоростью вращения кулачка. -Тогда кулачок станет неподвижным, а толкатель будет участвовать в сложном движении а) в переносном вращении вместе со стойкой вокруг Ох в направлении к 6) в относительном поступательном движении вдоль направляющих. В обращенном движении линия т — т направляющих толкателя будет касаться окружности радиуса в. [c.191] Рассмотрим некоторое текущее значение функции з, определяемое на графике точкой О (рис. 6.22, а). Для того чтобы найти соответствующую точку В профиля кулачка (рис. 6.22, б), нужно поступить так а) отложить в направлении стрелки к угол ф = = В О Е и провести из точки Е касательную т —т к окружности радиуса е б) отложить на линии т —т отрезок СВ = з (ОгС — перпендикуляр к т —т, опущенный из точки 0 . Найденная таким образом точка В представит искомую точку профиля кулачка. Повторяя многократно такие действия, можно построить по точкам искомый профиль кулачка. [c.192] Напомним, что функция s (ф) определяется уравнениями (6.35) и (6.36). [c.192] Полярный угол ч отсчитывается в направлении стрелки к (рис. 6.23), т. е. в направлении, противоположном вращению кулачка в механизме. В центральном кулачковом механизме е = О, т] = ф, но и в этом случае полярный угол г] нужно отсчитывать в направлении стрелки к. [c.193] Заметим, что если в уравнениях (6.48) принять Гфр = О, они определят действительный профиль кулачка. [c.194] В зависимости от того, находится ли центр кривизны на положительном или отрицательном направлении нормали, кривизне X нужно придавать положительное или отрицательное значение. [c.194] Заметим, что после определения кривизны теоретического профиля, кривизна X действительного профиля может быть найдена как кривизна эквидистантной кривой, отстоящей от теоретического профиля на расстоянии Грод. [c.194] Вернуться к основной статье