ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Функции положения, скоростей и ускорений простейших четырехзвенных механизмов из "Проектирование механизмов и деталей приборов " Функция положения четырехшарнирного механизма была определена ранее в п. 5.2. В настоящем параграфе мы ограничимся определением функции положения, скоростей и ускорения кривошипно-ползунного и кулисного механизмов. [c.135] Верхний и нижний знаки относятся соответственно к случаям, когда траектория точки В пересекает отрицательную или положительную ось у. [c.136] Исследование этого выражения [44] показывает, что экстремальные значения скорости ползуна наступают при положении кривошипа, перпендикулярном шатуну (рис. 5.13, б). [c.137] Кулисный механизм. Ограничимся случаем, когда направляющие камня 2 проходят через центр вращения 0 кулисы 5 (рис. 5.14). [c.137] О ф 2я знак 2 изменяется только при значении Я 1 (при г ). Это означает, что при г кулиса будет совершать качательное движение, что соответствует результату, полученному в п. 5.2. [c.137] Вернуться к основной статье