ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Угол давления и угол передачи из "Проектирование механизмов и деталей приборов " Для определения реакций в кинематических парах рычажного механизма его звенья нагружаются не только всеми задаваемыми силами, но и силами инерции звеньев. Это позволяет определить полную величину реакций в кинематических парах, но в ходе решения из-за сложности используемых зависимостей трудно выяснить значение геометрических параметров механизма. Это затруднение можно устранить, если ввести в рассмотрение упрощенную схему передачи сил. [c.130] Векторы К12 и Кз2 коллинеарны, и их линия действия совпадает с направлением шатуна АВ (силами трения в парах А и В пренебрегаем). Следовательно, от звена 2 к звену 3 давление будет передаваться по АВ. Угол, образуемый шатуном АВ (направлением реакции Раз) со скоростью Уд точки В звена 5, представляет угол давления а з. Вместо угла давления вводят в рассмотрение угол передачи у з, образованный векторами скоростей Уд и где Уд — скорость точки В ведомого звена, а ва — скорость точки В в относительном движении при вращении вокруг полюса А. [c.130] Очевидно, что при значениях 723 близких к нулю и к 180°, Кгз — оо (возникает заклинивание механизма). [c.131] Угол передачи (угол давления) изменяется в процессе передачи движения. При проектировании четырехшарнирного механизма нужно предусмотреть, чтобы угол передачи 723 не достигал значений, близких к нулю и к 180°. [c.131] Реакции РхгИ Нзг проходят через точку Л, а их линии действия перпендикулярны О А. К кулисе 3 приложен момент Мд (рис. 5.10, в) и реакции Ргз и К4з, линия действия которых перпендикулярна О2Л. [c.131] Вернуться к основной статье