ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Измеритель кинематической погрешности (ИКП) из "Проектирование механизмов и деталей приборов " Непосредственная установка лимбов на валах механизма позволяет отказаться от соединительных элементов в виде муфт, поводков и т. п. и исключить из результатов измерения погрешности, вносимые соединительными элементами. Разгрузка валов контролируемого механизма от веса измерительного устройства позволяет уменьшить ошибки, вызываемые деформациями при измерении, и использовать ИКП для контроля кинематической погрешности редукторов с мелкомодульными зубчатыми передачами. [c.105] Конструкция измерительного блока представлена на рис. 4.7. В корпусе 1 из легкого сплава помещен измерительный лимб 4, жестко закрепленный на оправке 6- Корпус 1 измерительного блока соединяется с корпусом редуктора с помощью переходной детали (рис.. 4.8). Базовыми поверхностями при этом служит цилиндрическая поверхность В с посадкой С и торцевая поверхность Б. При изготовлении нужно обеспечить перпендикулярность торцевой поверхности Б оси вращения лимба, так как в противном случае изображения диаметрально расположенных штрихов лимба будут видны с неодинаковой резкостью. [c.105] Крепление корпуса ИКП к переходной детали производится с помощью трех винтов. Измерительный лимб соединяется с валом контролируемого механизма непосредственно либо с помощью переходной детали. Базовой поверхностью служит Г сопряжение производится с посадкой i (рис. 4.8). Крепление лимба на валу редуктора осуществляется винтом 9 (рис. 4.7). Для исключения произвольных смещений лимба в нерабочем состоянии ИКП предусмотрен сильфон 5, посредством которого достигаются грубая центровка лимба и легкое поджатие его оправки 6 к стенке корпуса. [c.105] На рисунке изображены также призмы 3, проекционная оборачивающая система 7, осветитель 2, микроскоп 8. [c.105] Особенность измерения кинематической погрешности прибором ИКП заключается в том, что входному валу можно сообщать углы поворота, равные или кратные половине угла между двумя соседними штрихами лимба точных измерений. В этом можно удостовериться, если обратиться к построениям рис. 4.10. На рис. 4.10, а точки М и с диаметральными штрихами (на рисунке с делениями 327 и 147°) находятся на общей вертикальной прямой. В поле зрения микроскопа (рис. 4.10, б) изображения штрихов с этими делениями совмещены совмещены также изображения и других штрихов, проекции которых на прямую а—а совпадают. [c.108] Предполагается, что лимб на валу установлен эксцентрично (геометрический центр Ог смещен относительно центра вращения О). [c.109] Штрихи лимба направлены к его геометрическому центру 0 . Поэтому изображения штрихов, не принадлежащих одному диаметру, в поле зрения микроскопа не совпадают по направлению. Так, изображения штрихов и (рис. 4.10, в) образуют между собой угол З7. Для того чтобы исключить из поля зрения микроскопа изображения штрихов с большим перекосом, поле зрения нужно ограничить по величине. [c.109] Исходные понятия. При перемене направления вращения ведущего колеса ведомое колесо механизма сначала останется неподвижным и будет приведено в движение лишь после поворота ведущего звена на некоторый угол. Это объясняется тем, что при перемене направления вращения ведущего звена в зацепление должны вступить профили другой стороны зубцов. При реверсе выбираются боковые зазоры между зубцами во всех зубчатых парах механизма, изменяется направление сил трения и направ- ление большинства упругих деформаций, в частности изменяется направление скручивания валов механизма. [c.111] Иногда для непосредственного определения Дф при контроле мертвого хода вращающий момент прикладывают не к ведущему, а к ведомому колесу. Тогда сначала будет приведено в движение ведомое колесо, и лишь после его поворота на угол Дф начнет вращаться ведущее колесо. Такую схему контроля нельзя признать достаточно корректной, так как в зубчатом механизме при передаче движения от большего колеса к меньшему изменяется величина сил трения. Совершенно недопустима указанная выше схема контроля при большом значении передаточного отношения г1 , при котором передача даже с цилиндрическими колесами становится самотормозящейся. [c.112] В ряде случаев при контроле мертвого хода стопорят входной (выходной) вал и, вращая выходной (входной) вал в двух направлениях, определяют угол поворота, который может совершить до стопорения приводимый в движение вал. Для того чтобы воспроизвести при контроле упругий мертвый ход механизма, к приводимому в движение валу прикладывают при стопорении нагрузочный момент. По сравнению со схемами контроля, основанными на регистрации начала движения ведомого колеса, схемы со стопорением входного либо выходного вала менее предпочтительны. При контроле со стопорением реальные условия работы механизма полностью не воспроизводятся, применение стопорных устройств приводит, как правило, к появлению дополнительных упругих де( рмаций. [c.112] Вернуться к основной статье