ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Магнитоэлектрический метод определения кинематической точности из "Проектирование механизмов и деталей приборов " Принцип устройства магнитоэлектрического кинематомера. [c.95] Магнитоэлектрический кинематомер состоит из двух датчиков импульсов и электроизмерительного устройства (рис. 4.2). Датчики импульсов состоят соответственно из дисков А и Б, наружная поверхность которых покрыта магнитным слоем, и магнитных головок МГ-А и МГ-Б, предназначенных для записи, чтения и стирания магнитных импульсов. Диск А устанавливается на входном вале I, а диск Б — на выходном вале // механизма. Электронно-измер ител ьное устройство (ЭИУ) содержит фазометр для измерения сдвига между импульсами, посту-пающими в процессе измерения с датчиков. Изменение сдвига фаз импульсов опре- деляется кинематической по- грешностью контролируемого механизма (см. ниже). [c.95] Электр он но-измерительное устройство представляет со бой двухканальный усилитель, на входы которого подаются через согласующие трансформаторы сигналы, считываемые магнитными головками с дисков А м. Б. [c.95] При запуске триггера импульсами, поступающими из канала с диском А, на его выходе формируется сигнал положительной полярности, а при запуске его импульсом, поступающим из канала с диском Б, — сигнал отрицательной полярности (рис.4.3, е). [c.95] Сдвиг импульсов и кинематическая погрешность. Покажем, что сдвиг по фазе импульсов, поступающих с дисков Л и , определяется кинематической погрешностью контролируемого механизма. Выше было отмечено, что сдвиг по фазе импульсов определяется как среднеинтегральное значение сдвига импульсов за некоторый конечно малый промежуток времени. В целях лучшего понимания будем исходить из идеализированного представления, что сдвиг по фазе регистрируется не для конечного числа импульсов, а для каждой пары импульсов, один из которых поступает с диска А, а другой с диска Б. [c.96] Регулировкой установки одной из считывающих головок можно добиться, что сигналы от первой магнитной риски каждого диска будут зарегистрированы одновременно. При отсутствии в механизме кинематической погрешности сигналы от последующих рисок будут регистрироваться также одновременно. В этом можно удостовериться из следующих рассуждений. [c.97] Абсолютный и разностный методы измерения кинематической погрешности. При абсолютном методе измерения риски на дисках А VI Б наносятся заранее с высокой точностью (рис. 4.2). Числа Ша и Шб импульсов подчиняются соотношению (4.1). Сдвиг Афв по фазе регистрируемых сигналов, определяемый выражением (4.7), представляет не что иное как кинематическую погрешность — разность действительного и теоретического значений углов поворота. [c.98] Абсолютный метод измерения (известный также под названием метода магнитных масштабов) применяется в настоящее время для контроля прецизионных зубофрезерных станков крупных габаритов, на которых можно установить диски больших размеров. Изготовление дисков небольших размеров с точно нанесенньши магнитными рисками промышленностью не освоено, и поэтому абсолютный метод измерения в приборостроении не нашел применения. Распространению абсолютного метода измерения препят-ствует также и необходимость в большом Числе дисков с различным числом магнитных рисок в зависимости от передаточных отношений проверяемых механизмов. [c.98] Преимущественное распространение в приборостроении нашел разностный метод, измерения [124]. Исключением является лишь случай конт золя механизма с теоретическим значением передаточного отношения, равным единице, основанный на применении абсолютного метода измерения. [c.98] Сдвиг цо фазе между сигналами, поступающими с дисков Л и Б, немедленно появится, если считывающей головке МГ-Б будет сообщен некоторый поворот вокруг оси диска Б. Измеряемая кинематомером величина сдвига Афд может быть представлена в виде функции Афв = Афв (фл). однако эту функцию нельзя отождествлять с кинематической погрешностью механизма. [c.99] Ординаты разностной функции Аф (фл) определяются заштрихованной на рис. 4.4, а областью. [c.99] Изложенный способ расшифровки результатов измерения для определения числовых характеристик гармоник / (ф) весьма трудоемкий. Существенные упрощения расшифровки достигаются, если воспользоваться предложением Н. Г. Линдтропа 165], позволяющим определить кинематическую погрешность / (ф) непосредственными измерениями. [c.101] Например, при числе измерений р = 3 при определении /(ф) не будут учтены четвертая гармоника и все гармоники, кратные четвертой (восьмая, двенадцатая, шестнадцатая и т. д.). [c.101] Увеличение числа импульсов на диске Б способствует повышению точности измерения. Предельное число импульсов, которое может быть размещено на диске Б, ограничивается ожидаемым значением размаха кинематической погрешности [см. неравенство (4.17)] и разрешающей способностью считывания магнитных головок. [c.102] Из уравнения (4.20) можно определить диаметр Об диска Б с числом импульсов Шб, допускаемый разрешающей способностью считывания магнитных головок. [c.102] Вернуться к основной статье