ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Ошибки положения и перемещения трехзвенного механизма с двумя низшими и одной высшей парой из "Проектирование механизмов и деталей приборов " Кинематической схемой кулачкового механизма, плоского и пространственного зубчатых механизмов является трехзвенный механизм с двумя низшими и одной высшей парой. Две низшие пары служат для соединения обоих подвижных-звеньев со стойкой. Элементы высшей кинематической пары жестко соединены с подвижными звеньями характер касания элементов определяет вид относительного движения подвижных звеньев. В зависимости от вида механизма элементами высшей пары могут явиться две взаимоогибаемые кривые кривая и точка две поверхности поверхность и точка. Поверхности 1ч и 2з, образующие высшую кинематическую пару, могут находиться в линейном касании (в этом случае 21 и 2 2 — взаимоогибаемые поверхности) или в точечном касании. [c.70] Определению точности трехзвенного механизма с промежуточной высшей парой посвящены работы Н. Г. Бруевича [16], И. А. Калашникова [32] и его последователей, В. А. Шишкова [134], В. С. Капустиной, Г. И. Шевелевой [34], автора книги [72] и др. Содержание настоящего параграфа основывается на работах автора книги [72, 75 и 153]. [c.70] Отметим, что при перемене множителей в векторном произведении X 1 ) изменяется и направление орта нормали. [c.71] Спроектировав векторы уравнений (3.16) и (3.17) на оси координат системы 8, получим шесть скалярных уравнений, из которых, однако, независимыми являются только пять. Это следует из того, что векторное уравнение (3.17) приводит только к двум независимым уравнениям, поскольку и — единичные векторы и I е(1) = е( . [c.71] В полученных пяти независимых скалярных уравнениях содержатся ф1, 1, , ф2, 2, Оа. Задаваясь параметром ф , определяющим положение ведущего звена, из системы уравнений (3.16) и (3.17) находим функции фз (ф ), 1 (фа), 0 1 (фх), г (Фх) и 2 (фх - Функция Фз (Фх) является искомой функцией положения механизма. Функции г/ (ф,) и (ф,) после их подстановки в уравнение (3.12) определяют так называемые рабочие линии — совокупность на поверхностях 2 и 2а тех точек, в которых 2х и 2з будут вступать в касание друг с другом. [c.71] Отрицательное значение Д5 указывает на то, что под действием погрешностей звено 2 внедряется в звено 1. [c.76] Рассмотрев совместно выражения (3.30) и (3.31), придем к уравнению (3.27). [c.77] В скалярном уравнении (3.33) неизвестной величиной является модуль вектора — угловая ошибка положения звена 2. Отрицательный знак dфs указывает, что изменение положения звена 2 совершается в направлении, противоположном вращению звена 2 в механизме. После определения ошибки положения звена 2 ошибка его перемещения определяется как разность ошибок положения в текущем и начальном положениях ф = ф — — ф(2) ( ф ) — ошибка положения при ф = ф Q). [c.77] Вектор V можно уподобить вектору элементарного перемещения теоретической точки контакта AI2 поверхности 2а относительно точки Aij поверхности Sj. [c.78] Аналогично вектор ш можно рассматривать как вектор элементарного угла поворота в относительном движении звена 2 по отношению к звену 1. [c.78] Примем во внимание, что направление вектора v 2) противоположно направлению отсчета значений S, определяющих положение центра ролика. [c.80] Из уравнения (3.44) следует, что ошибка положения толкателя зависит от текущего значения угла давления. При прочих равных условиях уменьшение угла давления кулачкового механизма способствует уменьшению ошибки положения. [c.80] Из формулы (3.47) следует, что мертвый ход возрастает с увеличением угла зацепления а. Это явилось в свое время основанием для возражений специалистов приборостроения против перехода с угла зацепления а = 15° к углу а = 20 . [c.81] Вернуться к основной статье