ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Влияние трения на плавность перемещения из "Проектирование механизмов и деталей приборов " Здесь с — жесткость пружины б — первоначальное сжатие пру-. жины Vot — перемещение левого конца пружины (вместе с звеном /) X — перемещение правого конца пружины (вместе с звеном 2). [c.57] За начало отсчета перемещений х звена 2 примем момент его срыва, который происходит после сжатия пружины на величину б при этом сб = Fg. [c.58] Это следует из выражения (2.78), согласно которому os /i = —j-= —1 при а- оо. [c.59] что уменьшение значений Vo сопровождается увеличением а, можно удостовериться, рассмотрев выражение (2.73) для а. [c.59] Для того чтобы определить экстремальные значения Рд нужно найти значения 1, удовлетворяющие уравнению (2.83) и подставить их в уравнение (2.82). [c.61] Для графического определения значений 1, удовлетворяющих уравнению (2.83), обратимся к рис. 2.21, а, на котором изображены а) графики нелинейной функции х — х (0. определяемой уравнением (2.75) б) графики линейной функции х = определяющей перемещение звена 1 (рис. 2.18). Проведем касательные к графику нелинейной функции х (О, параллельные линейной функции X = 0 - Абсциссы и точек Л и В удовлетворяют уравнению (2.73). [c.61] Из построений рис. 2.21, б очевидно, что при изменении 1 в интервале О натяжение пружины и движущее усилие Рдв увеличиваются. При 1 Рдв достигает наибольшего значения, при этом оказывается, что Рд ( д) Ро- В интервале натяжение пружины и Рд уменьшаются. График изменения силы Р t), определяемой уравнением (2.82), представлен на рис. 2. 21,б. [c.61] Для демонстрации наплавности перемещений можно воспользоваться установками, спроектированными В. И. Рыбаковым по предложению автора книги (рис. 2.22 и 2.23). Цифрами 1 к 2 на рисунках отмечены звенья 1 и 2 физической модели, изображенной на рис. 2.16. [c.63] При проектировании механизмов, к которым предъявляются требования плавности перемещений, нужно руководствоваться следующим а) стремиться к подбору материалов и смазок, позволяющих уменьшить разность коэ ициентов трения покоя /о и скольжения / б) жесткость с системы и допустимая величина X (/1) прыжка должны удовлетворять соотношению (2.74) в) при сборке механизма необходимо обеспечить, чтобы колебание движущего усилия не превосходило определенных значений, которые должны быть установлены опытным путем. [c.63] Вернуться к основной статье