ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Введение, в структуру механизмов из "Проектирование механизмов и деталей приборов " В теории механизмов изучается структура (строение), кинематика и динамика несвободных материальных систем. Такие системы образуются из тел, подвижно соединенных между собой. [c.5] Вначале будем предполагать, что тела изучаемых нами несвободных систем — абсолютно твердые. Под твердым телом в теоретической механике понимается совокупность материальных точек, находящихся на неизменном расстоянии друг от друга. [c.5] Предполагается, что материальная точка в отличие от геометрической обладает некоторой массой. [c.5] Будем называть жестким звеном одно или несколько твердых тел, не имеющих движения друг относительно друга. Неподвижные тела системы образуют неподвижное звено — стойку. [c.5] Остальные звенья системы являются подвижными и изменяют в процессе движения положения друг относительно друга и по отношению к стойке. [c.5] Звенья механизма соединены между собой подвижно. Соединение двух звеньев, позволяющее совершать то или иное относительное движение по отношению друг к другу, называется кинематической парой. [c.5] В местах соединения пары звеньев им придают определенные геометрические формы, чтобы обеспечить требуемый характер относительного движения. Кинематические элементы (элементы кинематической пары) представляют совокупность точек, линий и поверхностей, которыми звенья непрерывно касаются и характер соприкосновения которых определяет вид относительного движения соединяемых звеньев. Совокупность таких кинематических элементов и представляет кинематическую пару. [c.5] Вернуться к основной статье