ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Классификация систем программного управления из "Устройство, наладка и эксплуатация металлообрабатывающих станков и автоматических линий " Принцип работы самонастраивающей системы программного управления отличен от замкнутой системы тем, что имеет дополнительно измеритель-преобразователь, который формирует второй поток информации о действительном контуре и размерах обработанной поверхности, затем направляет информацию в самонастраиваю-щее устройство, где суммируется с информацией от считывающего устройства. Результаты суммирования фиксируются в оперативной памяти. При обработке второй детали управление исполнительным двигателем осуществляется с помощью информации, зафиксированной при обработке первой детали в оперативной памяти. [c.71] По назначению различают следующие системы управления. Позиционная система должна обеспечить установку стола в заданное рабочее положение, при котором происходит резание. В большинстве случаев требуемое рабочее положение получается в результате относительного перемещения заготовки и инструмента в двух взаимно перпендикулярных направлениях. Особенностью ступенчатой системы программного управления является то, что происходит последовательное передвижение салазок относительно режущего инструмента и траектории режущего инструмента относительно детали (или детали относительно инструмента). В результате это движение представляет прямую. [c.71] Особенностью функциональной системы является наличие функциональной зависимости между скоростями перемещений разных салазок во всех координатах. [c.71] По виду программоносителя бывают различные системы счисления, зависящие от способа записи числовой программы. [c.72] Отдельные цифры при записи числа представляют собой коэффициенты при разложении числа по степеням основания 10. Принимая за основание системы различные числа два, три и др., можно получить соответственно двоичную, троичную и другие системы. При этом в любой из них, как и в десятичной системе, число представляет собой сум.му степеней основания системы с соответствующими коэффициентами. [c.72] Более удобна для вычислительных устройств двоичная система счисления, основание которой равно 2. Чтобы представить число, требуется только две цифры О и 1. Цифры О и 1 имеют то же значение, что и в десятичной системе, но положение, занимаемое цифрой при записи чисел, получает другое толкование. [c.72] В двоичной системе отдельные цифры представляют собой также коэффициенты, только при степенях основания 2. Например, число 11 записывается в двоичной системе счисления и представляется следующим образом 11 = 8 + 2 1 = 1 2 + О 2 -Ы - 2 + 1 2 = 1011. На перфорированной ленте это число изображается в виде одной строчки, состоящим всего из четырех позиций. Таким образом, при двоичной системе величина программоносителя может быть значительно уменьшена. Кроме того, упрощается конструкция читающего устройства. Запись кодов в виде пробивок на перфоленте обычно располагается параллельными рядами вдоль ленты. На рис. 39, а изображено расположение отверстий на перфоленте при записи чисел в десятичной системе счисления. При записи перфолента делится на блоки информации, причем в каждом блоке записывается одно число. В данном случае разряд числа определяется положением отверстий на перфоленте по вертикали, т. е. рядом ленты, а значение его от О до 9 — положением отверстий по горизонтали, т. е. колонкой. Кроме записи кодов в виде пробивок на перфоленте, записывают коды на киноленте с помощью засвеченных мест или на магнитной ленте с помощью намагниченных участков. [c.72] На рис. 39, б показано расположение отверстий при записи чисел в десятично-двоичной системе кодирования на широкой ленте, а на рис. 39, в показано то же, но на узкой ленте. [c.74] В зависимости от устройства программоносителя запись числовой информации производится с помощью специальных записывающих устройств. В станках применяются программоносители с числовым управлением перфокарты, перфоленты, магнитные ленты, магнитные барабаны, магнитные диски и киноленты. Широкое распространение получили перфокарты и перфоленты. [c.74] Перфокарта изготовляется из картона, имеет форму прямоугольника. Один угол срезан для ориентации при установке ее в считывающее устройство. На перфокарте напечатаны до 80 колонок цифр, в каждой колонке помещены цифры от О до 9. Запись цифр на перфокарте производится при помощи пробивки отверстий на месте соответствующих цифр. На рис. 40 изображена схема перфоратора конструкции завода Счетноаналитических машин (САМ). Принцип работы машины следующий при нажатии на кнопку / поворачивается двуплечий рычаг 2, вследствие чего ригель 3 перемещается влево, поворачивая рычаг 4 против часовой стрелки. Этим производится замыкание контактов 5, а следовательно, электромагнит 6 срабатывает и притягивает якорь 7. С помощью двуплечего рычага 8 штанги 9 планка 11 быстро опускается, нажимая на ригель, а ригель на пуансон 10, и происходит пробивка отверстия в перфокарте. После этого перфокарта передвигается при помощи специального механизма на одно деление влево, затем цикл повторяется. [c.74] Перфоленту изготовляют из бумаги или непрозрачной пластмассы. Бумага или пластмасса должны быть прочными с низкой электропроводностью. Запись производится по двоичной системе кодирования. Программа записывается при помощи отверстий, пробитых на ленте в определенных местах по отношению к отверстиям, обеспечивающим перемещение ленты. [c.74] Магнитный барабан состоит из цилиндра, изготовленного из немагнитного материала. Поверхность барабана покрывается тонким слоем магнитного вещества (окисью железа и др.). [c.75] Магнитный диск изготовляют из бумаги или пластмассы. На поверхность диска наносят магнитное покрытие. [c.75] Киноленты нашли широкое применение в качестве программоносителей. Запись данных осуществляется с помощью фотографии. [c.75] По принципу ограничения перемещения салазок системы бывают нескольких видов. В импульсных системах программного управления информация о перемещении салазок выражена соответствующим числом импульсов. Перемещение салазок на один импульс называется элементарным шагом. Ограничение перемещения салазок происходит по получению заданного числа импульсов. [c.75] В основе аналоговых систем программного управления лежит моделирование перемещения салазок напряжением электрического тока. Моделирование напряжением заключается в том, что каждой единице линейного перемещения салазок или угловой единице поворота стола соответствует определенное изменение напряжения, формируемого задающим устройством или датчиком обратной связи. [c.75] В аналоговых системах моделирование перемещения салазок напряжением может быть произведено по амплитуде или по фазе. [c.75] Замкнутые аналоговые системы программного управления, моделирующие перемещение салазок изменением фазы напряжения. В этой системе информация о перемещении салазок выражается сдвигом фаз напряжений одинаковой частоты поступающего в сравнивающее устройство от дешифратора при считывании программы и формируемого датчиком обратной связи. Когда салазки неподвижны, фазы сигналов от дешифратора и датчика обратной связи одинаковы и командный сигнал равен нулю. Для осуществления перемещения фаза напряжения, формируемая дешифратором, сдвигается. В исходный момент сдвиг фаз сопоставляемых напряжений должен быть пропорционален величине необходимого перемещения салазок. [c.76] Системы программного управления станками, работающие по принципу измерения действительного перемещения салазок, физическому закону и точности в промышленности, встречаются реже и приведены в специальной литературе [4]. [c.76] Вернуться к основной статье