ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Статические и динамические нагрузки при работе захватов — Условия надежного удержания грузов из "Перегрузочные устройства " На грузозахватное устройство, удерживающее груз или перемещающееся по прямолинейному пути с постоянной скоростью, действует статическая нагрузка. При переменной скорости, в моменты отрыва груза от опорной поверхности и торможения, на грузозахват дополнительно действует динамическая нагрузка. [c.52] Статическая нагрузка включает вес груза Gp и собственный вес захвата Сз -(при вертикальном подъеме). Это условие действительно только для случая, когда центр тяжести груза совпадает с вертикальной осью подвеса. Еади это условие не соблюдается, то при гибком подвесе захват с грузом либо поворачивается относительно оси подвеса, либо отклоняется вместе с ним на угол а. Усилие, отрывающее груз Fj = Gr os а, сдвигающее груз относительно захвата Р = Gr sin а. [c.52] Кроме того, при отклонении оси подвеса на saxoat действует момент М = Opa, где а — плечо груза. [c.53] При жестком подвесе на захват действует полный вес груза и момент Л/ = Gpl, где I — расстояние от центра тяжести груза до оси подвеса. [c.53] Динамическую нагруженность захватов целесообразно рассматривать при ряде допущений, мало влияющих на точность результатов, но значительно упрощающих расчеты [3]. Перегрузочный механизм с грузом можно представить в виде трехмассной системы (рис. 4.2, о), состоящей из массы механизма т , массы груза Шр и массы вращающихся частей привода с двумя упругими связями, одна из которых — жесткость конструкции механизма грузозахвата кр. [c.53] При торможении опускающегося груза F и Кц определяют по тем же формулам, но под f 36 понимают разность между тормозным усилием, приведенным к грузу, и весом груза. [c.54] При подъеме груза с подхватом можно пренебречь жесткостью подвеса, так как податливость металлоконструкции механизма значительно выше, и массы гпм и Шр рассматривать как одну массу т (рис. 4.2, в). [c.54] Кроме рассмотренной нагрузки иа захвач лсйствует также динамическая нагрузка в периоды неустановившегося движения механизмов передвижения и поворота. Однако при нормальных условиях эксплуатации эти нагрузки не превышают 5—6 % от статической, и в практических расчетах их можно не учитывать. Более подробно расчет динамических нагрузок изложен в [8, с. 19]. [c.55] Каждому типу грузозахватного устройства соответствует определенный характер приложения и распределения нагрузки. В процессе всего цикла его работы должны соблюдаться условия надежного удержания груза. [c.55] В этих формулах / = Отш/с тах —коэффициент концентрации напряжений (А = 2 для поперечных отверстий, мест посадки деталей на вал, шпоночных и шлицевых канавок = 2,5 для сварных элементов) Р — коэффициент чувствительности материала (для углеродистых сталей Р 0,2 для легированных (5 лг 0,3) Аб — базовое число циклов нагружения (Лб = Ю ) А — число циклов за расчетный срок службы т — показатель степени кривой выносливости (т = 8- 9 для механических деталей т= 4-Ьб для-металлоконструкций и корпусов захватов т = 3 для деталей, рассчитываемых на контактную прочность). Методика определения эквивалентной нагрузки при расчете элементов грузозахватных устройств на выносливость изложена в [8, с. 17]. [c.55] Для электромагнитных и вакуумных захватов кроме коэффициента запаса по прочности необходимо учитывать коэффициент запаса по работоспособности. [c.56] Значения коэффициентов запаса назначаются в зависимости от способа и типа захвата для механических 2—0, электромагнитных 2—3, вакуумных 2—8. [c.56] Вернуться к основной статье