ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Основные понятия и определения из "Расчет статических моментов и мертвых ходов в кинематических цепях точных приборов " Рассмотрим подробно понятия мертвого хода и максимального вероятного мертвого хода. Остановимся также на определении ряда понятий параметров точности зубчатых передач, так как правильное толкование этих понятий облегчит реализацию системы допусков на зубчатые передачи при расчете мертвых ходов в кинематических цепях. [c.82] Одно из направлений вращения ведущего и ведомого звеньев назовем прямым ходом, а другое — обратным. [c.82] — погрешность угла поворота ведомого звена. [c.83] Афх — погрешность угла поворота ведущего звена. [c.83] Поскольку величина Дф (или АФ1) характеризует различие кинематических связей между звеньями реальной и идеальной кинематических цепей, ее принято называть кинематической погрешностью цепи. [c.83] Из уравнения (7.4) следует, что величина Аф показывает, насколько отличается действительное значение угла поворота ф реальной кинематической цепи отфу и — значения угла поворота в идеальной цепи. В дальнейшем для упрощения индексации будем обозначать действительное значение угла поворота ведомого звена ф, а погрешность угла поворота Аф. [c.83] Дф — кинематическая погрешность цепи, соответствующая начальной нагрузке М, при которой измерялись углы ф д — жесткость кинематической цепи (отношение кинематической погрешности цепи, вызываемой действием люменга нагрузки, к величине этого момента). [c.84] В формулах (7.5) и (7.6) знаки плюс и минус ставятся соответственно при обратном и прямом ходах. [c.84] В дальнейшем будем иметь в виду, что угол ф и величина погрешности Дф, а также ее значение при прямом и обратном ходах Дф р п Дфобр измерены при некотором моменте нагрузки М, приложенном к ее ведомому звену. Величину Дф целесообразно представлять как функцию от действительного значения углов поворота ф, т. е. Дф = / (ф). [c.84] В начале прямого хода при вращении ведущего звена ведомое звено останется неподвижным до тех пор, пока не будут выбраны боковые зазоры в сопряжениях отдельных передач, зазоры в опорах и не произойдут упругие деформации в элементах кинематической цепи. [c.84] На графике Дф = / (ф) (рис. 30) кинематическая погрешность Дфо р, соответствующая ф = О, представлена в виде отрезка на оси ординат. При дальнейшем прямом ходе звеньев кинематическую погрешность можно представить в виде кривой Дф гр = /х (ф). [c.84] В случае, когда все звенья кинематической цепи за один полный оборот ведомого звена совершают целые числа оборотов и, следовательно, возвращаются в свои исходные положения, ордината Дфапр. соответствующая углу поворота ведомого звена фа = 2я, будет равна Дфо р. В остальных случаях ордината Дфа пр может иметь любое значение. [c.84] В некотором произвольном положении ведомого звена, соответствующем повороту его от начального положения на угол ф , изменим направление вращения ведущего звена (с прямого на обратный ход). При этом соответственно изменим направление действия момента нагрузки, передаваемой в кинематической цепи. В начале обратного хода, так же как и в начале прямого, ведущее звено будет вращаться, а ведомое на некоторый отрезок времени останется неподвижным. [c.84] Угол Д, определенный из уравнения (7.10), представляет собой мертвый ход цепи. [c.86] Таким образом, мертвым ходом кинематической цепи, связываюш,ей два некоторых звена, называется перемещение одного из них, совершаемое за период покоя другого в процессе реверсирования этих звеньев. [c.86] Мертвый ход кинематической цепи, связывающий некоторые два звена, одно из которых является ведущим, а другое — ведомым, будем определять величиной перемещения ведущего звена (звенья Ах и А , рис. 31). Мертвый ход кинематической цепи, связывающей два ведомых звена (цепи —5а, —бд, В —5д, рис. 31, в), будем определять величиной перемещения того ведомого звена, которое первым начнет движение после реверсирования ведущего звена (звено А рис. 31, в). [c.86] Мертвый ход конкретной кинематической цепи, состоящей из некоторой совокупности передач, так же как и отдельной передачи, является величиной функциональной. Это объясняется тем, что среди основных производственных погрешностей имеются эксцентриситеты (зубчатых венцов колес, колец шарикоподшипников и т. д.), которые приводят к периодическому колебанию мертвого хода. [c.86] На рис. 32 представлен возможный вид графика зависимости мертвого хода кинематической цепи (отдельной передачи) от параметра ф, характеризующего положение звеньев. [c.86] В некоторой совокупности кинематических цепей значения минимальных и максимальных мертвых ходов являются случайными величинами. Поскольку мы будем рассматривать методику расчета только максимальных мертвых ходов, в дальнейшем с целью упрощения индексации максимальный мертвый ход кинематической цепи будем обозначать А. [c.87] Максимальный вероятный мертвый ход кинематической цепи Д вычисляется путем вероятностного суммирования максимальных мертвых ходов отдельных передач. В свою очередь, максимальный вероятный мертвый ход отдельной передачи вычисляется путем вероятностного суммирования отдельных составляющих мертвого хода. [c.87] Вернуться к основной статье