ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Командно-приводная кулачковая система управления из "Основы автоматизации технологических процессов в машиностроении " Автоматические управляющие системы можно разделить на следующие основные виды командно-приводная кулачковая система управления простая командная система управления простая командная система управления последовательного действия следящая командная система система управления с активным контролем система с цифровым командным управлением. [c.13] Командно-приводная кулачковая система широко применяется в автоматизированных металлорежущих станках и во многих автоматах различных отраслей промышленности. Эта система была известна еще много веков тому назад. В металлорежущих станках она получила применение в ХУЛ в., когда механик и изобретатель А. К. Нартов создал первый токарно-копировальный станок, где перемещения резца по сложной программе осуществлялись с помощью вращающегося копира. [c.13] Структурная схема командно-приводной системы изображена на фиг. 3, а. Двигатель, получающий энергию от постороннего источника, связан через трансмиссию с узлом управления, который служит для включения или выключения, изменения направ-. [c.13] И выполнение этих команд обеспечиваются командно-приводны-ми кулачками. [c.14] Как видно из схем, показанных на фиг. 3,6, кулачки могут иметь различную форму — плоскую, криволинейную (а как мы дальше увидим, и ступенчатую). Для управления одним исполнительным органом, например суппортом, могут служить несколько кулачков, закрепленных на враш,аюш,емся барабане, один дисковый или торцовый кулачок и т. д. [c.14] Я — изделие Ф — фреза К — копир П — копировальный палец или ролик. [c.16] Чром имеются отверстия для державки 3, резца 2 и копира 1 (фиг. 6). В процессе обработки суппорт движется с автоматической продольной подачей, а поперечная подача обеспечивается копиром. Закаленный упор 4 державки пружиной 11 прижимается к рабочей поверхности копира. При подходе к уступу на копире (так, как это показано на схеме) упор соскальзывает с одной ступеньки копира на другую, и такая же ступенька образуется на обрабатываемой детали. [c.17] Одним из существенных недостатков рассмотренной конструкции является невозможность обработки деталей с большим перепадом диаметров перепад допускается не более 5 мм на сторону. Тем не менее приспособление в разных конструктивных вариантах применяется на многих заводах и не только для обработки ступенчатых валиков, но и для других работ, например для нарезания резьб. В последнем случае копир используется для быстрого отвода резца в конце рабочего хода и позволяет вести работу на очень высоких скоростях резания. [c.18] Отметим и еще одну важную особенность командно-приводных систем управления. Кулачки или диски и сопряженные с ними элементы, передающие движение исполнительным органам, воспринимая значительные нагрузки, быстро изнашиваются и не могут обеспечить выполнение заданной программы длительное время с высокой точностью. [c.19] Преимущество системы — ее чисто механическая схема, и поэтому она надежно работает даже при низкоквалифицированном обслуживании. Другое большое преимущество — возможность обеспечения строгой последовательности и сравнительно сложного характера движений. [c.19] Вернуться к основной статье