ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Термины и определения из "Приводы машин с импульсными вариаторами " Импульсный вариатор состоит из следующих функционально связанных механизмов преобразующего (ПМ), регулирующего (РМ) и свободного хода (МСХ). [c.6] ПМ трансформирует вращательное движение ведущего звена ИВ в механические колебания некоторых промежуточных звеньев. В качестве ПМ применяются системы рычажных механизмов, названных элементарными механизмами (ЭМ). Ведущие звенья ЭМ повернуты относительно друг друга на фазовые углы. [c.6] РМ предназначен изменять на ходу и под нагрузкой длину одного из звеньев ЭМ для изменения амплитуды колебаний другого его звена. [c.6] Для определения фаз периодического движения звеньев ИВ рассмотрим ЭМ при работе ИВ в режиме редуцирования. Тогда рабочий ход имеет место на угле поворота кривошипа ЭМ, осуществляющего привод ведомого вала ИВ. Остальная часть полного оборота кривошипа ЭМ составляет его холостой ход. Схемы ЭМ условимся составлять для периода рабочего хода. Введем следующие определения фаз движения ЭМ прямой ход — движение ведомого звена ЭМ против момента сопротивления и обратный ход — движение ведомого звена ЭМ в направлении действия сил полезного сопротивления. Таким образом, только часть прямого хода используется в качестве рабочего. Кроме того, можно выделить часть прямого хода, на которой угловая скорость ведомого звена ЭМ меньше угловой скорости ведомого вала ИВ (пассивный ход). [c.7] Когда ведомый вал вариатора вместе с ведомыми деталями МСХ движется быстрее ведущего звена, МСХ размыкается и ведущая и ведомая части механизма оказываются несвязанными. Этот режим получил название выбега. Для работы ИВ с выбегом выделим еще фазу вынужденного движения — часть прямого хода от начала движения ведомого звена ЭМ совместно с ведомым валом ИВ до начала выбега. [c.7] В работе вариатора особенно важны моменты окончания и начала рабочего хода ЭМ. Введем понятие идеального МСХ, который включается в момент начала обгона, т. е. при равенстве скоростей ведущих и ведомых деталей. В реальных фрикционных МСХ из-за податливости деталей заклинивание происходит не мгновенно, а лишь после поворота деталей на некоторый угол при этом совершают рабочий ход одновременно два ЭМ (заканчивающий рабочий ход и начинающий его). [c.7] Сформулируем необходимые условия получения ПМ одновременное вращение всех ведущих звеньев ЭМ от одного двигателя и возможность привода всеми колеблющимися звеньями ЭМ через соответствующие устройства одного вала вариатора синхронное и на ходу изменение с помощью РМ длины одного из звеньев во всех ЭМ в определенных пределах и последующее преобразование с помощью МСХ колебательного движения одного из звеньев каждого ЭМ в однонаправленное вращение ведомого вала вариатора компоновка ЭМ с РМ и МСХ. [c.7] Семейство РМ содержит механизмы для изменения длины кривошипа либо отношения плеч качающегося рычага применительно к схемам ПМ, представленным на рис. 1, е, ж. В последнем случае регулирование осуществляется перемещением шарнира ЭМ, связанного со стойкой. В этих схемах может быть применено как поступательное перемещение регулируемого шарнира, так и перемещение по дуге окружности. В первом случае целесообразно применить самотормозящуюся передачу винт — гайка. При перемещении регулируемого шарнира по дуге окружности действующая на шарнир сила может его сдвинуть, если не применить фиксирующих устройств. [c.9] В вариаторах с пазовым диском (см. рис. 1, а) применяют как вращательное, так и поступательное перемещение шарнира регулируемого звена. Существуют две модификации этой схемы ИВ — с ведущим кривошипом и с ведущим звеном 1 (звено а во второй модификации становится стойкой, и РМ оказывается предельно простым, поскольку изменяется длина звена а). [c.10] Известны устройства для изменения положения пазового диска РМ с двойным клином, с реечны.м механизмом, с винтовым и различными планетарными механизмами [4, 25]. [c.10] Для схем 1, б—д рекомендуется РМ с винтовым дифференциальным механизмом (рис. 2, а) РМ содержит кривошипный 1 и дополнительный 3 валы. Кривошип образован эксцентриками Р1 вала / и р2 детали 7 связь между р1 и рг осуществляется системой передачи 2—4—5—9—9 —8 пары 2—4 и 5—9 косозубые, образующие шеврон 5 —шатун ЭМ. При регулировании перемещается в осевом направлении блок 5—4. На рис. 2, б обозначено И — ползун 12 — винт 13 — привод управляющего органа. [c.11] КИ 6 (или 17) и меняется при осевом перемещении блока колес 4-3—2. [c.12] На рис. 4 представлена схема модификации этого РМ с планетарным дифференциальным механизмом. Передаточное число цепочки зубчатых колес 3—2—2 —1—5 при неподвижном водиле 6 равно передаточному числу пары 4—5. Для изменения длины необходимо привести во вращение водило 6. [c.12] Конструкции механизмов упрощаются, если связь между эксцентрично поставленной втулкой и зубчатым колесом, свободно посаженным на кривошипный вал, осуществить, применив крестовую муфту или кулисный механизм. [c.12] В технологическом оборудовании применяют механизмы, в которых при некотором угле поворота ведущего вала ведомый остается неподвижным. Этот угол называют углом выстоя. При создании передаточного механизма с регулируемым на ходу уг-ло-м выстоя интерес представляет механизм для изменения угла сдвига между кривошипами двух ЭМ (рис. 5), аналогичный РМ (см. рис. 4). На валу 4 размещены кривошипы 5 и 7, несущие шатуны 6 ЭМ. Кривошип 5 установлен на вал 4 неподвижно, а кривошип 7, снабженный зубчатым колесом, — подвижно. Колесо 10 с помощью колес 8 и 9 связывает вал 4 с дополнительным валом 1. Шестерня 14, нарезанная на валу с помощью сателлитов 3 и зубчатых колес, нарезанных на стакане 11, связывает вал 1 с кривошипом 7. [c.12] Червячное колесо 13 самотормозящейся червячной передачи 12—13 на подшипниках установлено на валу 1 и несет оси 2 сателлитов 3. Передаточное число цепочки 10—9—8 равно передаточному числу цепочки 14—3—11—7 при неподвижном колесе 13. Для изменения угла сдвига между кривошипами 5 и 7 приводится во вращение червяк 12. [c.12] На рис. 6 приведена схема ИВ, автоматически регулируемого в зависимости от скорости ведущего вала. В этом ИВ используется ПМ с пазовым диском и ведущим кривошипом (см. рис. 1, а). ИВ содержит ведущий вал 1 с двумя кривошипными шейками, развернутыми на угол л на них установлены противовес 2 и эксцентричная втулка 3, которые удерживаются в противоположном положении кулисным механизмом 9 8 — пазовый диск 4 — коромысло ЭМ 5 — МСХ 6 — зубчатое колесо 7 — ведомый вал). В этом ИВ отсутствует кинематическая связь между кривошипной шейкой вала 1 и втулкой 3. Под действием центробежных сил втулка 3 и противовес 2 стремятся расположиться на максимальном радиусе относительно оси вала 1 (благодаря кинематической связи 2—9—3 эти центробежные силы суммируются). Коромысла 4 ЭМ под действием момента сил сопротивления, приложенного к валу 7, поворачивают эксцентричную втулку 3 в противоположную сторону, т. е. в сторону уменьшения радиуса кривошипа. Таким образом, радиус кривошипа устанавливается в соответствии с равенством центробежных сил и сил сопротивления. [c.13] РМ (см. рис. 2 и 4) дают возможность осуществить регулирование длины кривошипов независимо от момента сил сопротивления на ведомом валу ИВ и придать этому механизму свойства автоматически менять длину кривошипов в зависимости от действующего момента сопротивления, а при необходимости изменять длину кривошипов независимо от этого момента. [c.13] Вернуться к основной статье