ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Автомат для контроля крупногабаритных деталей сложной формы (ОКБ из "Контрольно-измерительные автоматы и приборы для автоматических линий " Некоторые отрасли промышленности решают задачу автоматизации производства не только массовых деталей, но и тех, которые выпускаются крупными сериями. В этих условиях автоматизация экономически целесообразна при производстве однотипных деталей на переналаживаемых автоматических линиях, причем время простоя оборудования при переналадках компенсируется его повышенной производительностью. К автоматам окончательного контроля, встраиваемым в подобные линии, предъявляются требования высокой производительности и быстроты переналадки. [c.99] Автомат ОКВ-330 предназначен для окончательного 100%-ного контроля крупногабаритных деталей сложной формы четырех типоразмеров в переналаживаемой автоматической линии. Время переналадки всей линии не превышает 1 ч переналадка контрольного автомата не должна продолжаться более 40 мин. [c.99] На автомате контролируются следующие параметры наружный контур детали (комплексным профильным калибром) общая длина непараллельность торцов выпуклость торца резьбовое отверстие и выточки (комплексным резьбовым калибром-пробкой). Цикл работы автомата составляет 4,5 сек. [c.99] В основу компоновки автомата положены следующие соображения 1) для контроля наружного контура и резьбового отверстия деталь наиболее целесообразно расположить вертикально, так как при этом износ дорогостоящего профильного калибра будет минимальным, а условия для ввинчивания резьбовой пробки — наивыгоднейшими 2) контроль резьбы требует значительно большего времени, чем измерение остальных параметров. [c.99] В связи с указанным автомат скомпонован так, что деталь при контроле и транспортировке располагается вертикально. Исходя из различной продолжительности контрольных операций, измерительные станции расположены по периферии двух транспортирующих барабанов, причем вокруг первого барабана расположены станции, контролирующие деталь в течение одного цикла, на втором же барабане размещены четыре одинаковых измерительных устройства, которые осуществляют контроль отверстия комплексным резьбовым калибром на протяжении трех циклов. Здесь контроль совмещен с транспортированием. Всего автомат имеет семь рабочих позиций. [c.99] Зубчатое колесо 23, сидящее на одном валу с диском 40, через шестерни 41 и 22 периодически поворачивает вал 42 и барабан 20 на /4 оборота. На валу 42 установлены механизмы зажима детали 43 при ее движении от IV до УП позиции автомата, а также четыре одинаковых устройства для контроля резьбового отверстия резьбовым калибром-пробкой. Привод этим устройствам сообщается от электродвигателя 3 через ременные передачи. [c.102] Вращение с вала 52 передается на вал 48, во внутренней полости которого смонтирован шток 45 с резьбовой пробкой 44, либо через шестерни 47 и 46 (при этом происходит ввинчивание калибра), либо через шестерни 51, 50, 49 (вывинчивание калибра). [c.102] Включение той или иной передачи производится кулачковой муфтой 4, управляемой от путевого кулака 2. Шток с калибром перемещается рычагом от путевого кулака 1. [c.102] На барабане 20 установлены четыре механизма зажима детали при ее движении от I до IV позиции автомата. Каждый из механизмов имеет по две вертикальные штанги 19, на которых закреплены зажимные лапы 5, удерживающие деталь при транспортировке, а также рычаги 11, служащие для управления зажимными лапами. Ползун 10 при движении вниз от кулака 8 своей конической частью отводит рычаги 11 VI раскрывает зажимные лапы на время, необходимое для рабочих операций на соответствующей позиции автомата. [c.102] На II позиции каретка 12 с деталью, удерживаемой специальным устройством, совершает вертикальные возвратно-поступательные перемещения. Привод каретке сообщается от кулака 7 через рычаг 9, который перемещает промежуточную каретку 13 с шестернями 14 и 15, закрепленными на общей оси (число зубьев шестерни 14 в 4 раза меньше, чем шестерни 15). Шестерня 14 сцепляется с неподвижной рейкой 16, шестерня 15 с рейкой 17, укрепленной на каретке 12. [c.102] При такой системе перемещение каретки 12 в Ъ раз больше, чем каретки 13. Выталкивание детали из профильного калибра производится штоком 25, управляемым кулаком 34 через систему рычагов 33. [c.102] На IV позиции производится передача детали на устройства контроля резьбы при этом одним из четырех зажимных устройств 43 она прижимается торцом к базирующим элементам измерительных станций. Во время перемещения изделия от IV до VII позиции непрерывно производится контроль резьбового отверстия и выточек калибром-пробкой. Сигналы о браке со всех измерительных станций поступают в запоминающее устройство автомата, расположенное в электрошкафу, и передаются синхронно с перемещением детали на сортировочное устройство. [c.103] Измерительные станции автомата из-за громоздкости контролируемых деталей состоят, как правило, из нескольких узлов, монтируемых на его корпусных деталях. Поскольку допуски на контролируемые параметры достаточно велики, во всех измерительных станциях применяются безрычажные универсальные электроконтактные датчики ОКБ-50. [c.103] Первой по пути движения детали расположена станция для контроля наружного контура комплексным профильным калибром (фиг. 66). Каретка 3 перемещается на роликах по направляющим скалкам 4. На каретке жестко закреплен кронштейн 17, в котором смонтирован механизм зажима контролируемой детали и плавающая тарелка. Деталь зажимается тремя крюками 16, на которые через вилку 15 и шток 1 воздействует пружина сжатия 2. Плавающая тарелка 6 с доведенной измерительной плоскостью А через промежуточную втулку 7 прижимается пружиной 5 к коническому кольцу 8, которое жестко закреплено на колонке 14, установленной в расточке кронштейна 17. [c.103] Профильный калибр И жестко укреплен на станине автомата. Относительно его неподвижно установлены электроконтактные датчики 13, измерительные стержни 9 которых пружинами подтягиваются вверх до замыкания подвижных контактов датчиков с контактными винтами 10. К нижней части калибра крепится выталкиватель 12. Для настройки измерительной станции на верхний торец профильного калибра кладется плоский диск при этом стержни 9 датчиков касаются плоскости А диска. Контактные винты 10 доводятся до момента замыкания с подвижными контактами датчиков, затем отводятся от них на величину допустимого невхождения изделия в профильный калибр. [c.103] Контролируемая деталь может входить в калибр либо свободно, либо с некоторым усилием. В первом случае она устанавливается на торец выталкивателя 12 и вместе с ним вводится в калибр. Если же деталь закусила в калибре, то зазор между ее торцом и торцом тарелки выбирается и она вводится тарелкой в калибр. При годной детали торец тарелки доходит до торца калибра, а каретка, пройдя еще некоторый путь, образует зазор б между деталями 6 и 7. [c.104] Тарелка под действием пружины 5 самоустанавли-вается по торцу калибра. Контакты всех датчиков при этом размыкаются и на запоминающее устройство автомата подается сигнал о годности детали. Если последняя не вошла в калибр, то тарелка само-устанавливается по торцу детали, и между торцами тарелки и калибра образуется зазор а (зазор может быть или по всему торцу калибра, или, при перекосе торца детали, в какой-либо его части). Если величина зазора а больше допустимой величины с, то контакты хотя бы одного датчика замкнутся и на запоминающее устройство будет подан сигнал о браке. [c.104] По окончании контроля деталь штоком 12 выталкивается из калибра, захватывается крюками 16 переносится в положение транспортировки. [c.105] Описанное устройство может фиксировать величину возвышения детали над плоскостью профильного калибра от 0,01 мм и более. Калибр с датчиком для деталей каждого тмпоразмера монтируются на отдельной плите, которая крепится на петлях к станине автомата. Переналадка устройства производится путем смены плиты с калибром и датчиками. [c.105] На III позиции автомата (фиг. 67) контролируются общая длина (допуск 1 мм), непарал-лельяость торцов ( 1 мм) и выпуклость торца ( 0,2мм). Контролируемая деталь 4 базируется плоским торцом по тарелке 3, жестко закрепленной на валу 2, который приводится во вращение от шестерни, расположенной на вертикальном распределительном валу автомата. К тарелке она прижимается люнетом с тремя роликами 8, вращающимися на шарикоподшипниках. Люнет закреплен на штоке 10, перемещающемся в четырех роликах 11. Усилие прижима создается пружиной 12. От перемещений в радиальном направлении деталь удерживается коническим фиксатором 6, прижимаемым пружиной 5 к фаске в отверстии на торце детали. Угол конуса фиксатора выбран таким, что не препятствует детали самоустанавливаться по торцу. [c.105] Вернуться к основной статье