ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Автомат для контроля и сортировки толкателей клапанов (ОКБ из "Контрольно-измерительные автоматы и приборы для автоматических линий " Детали поступают на автомат с агрегата температурной стабилизации 6, который находится в одном помещении с автоматом и служит для выравнивания температуры деталей после их обработки на станке с температурой измерительных средств. Годные толкатели, проконтролированные автоматом 5 и рассортированные на две группы, выдаются соответственно на две ветви шагового транспортера, принадлежащего автомату химической маркировки 3. Автомат 3, работающий синхронно с контрольно-сортировочным автоматом, наносит на толкатель клеймо соответствующей группы. [c.61] Забракованные толкатели перепроверяются вручную на столе стенда 1. При такой организации участка окончательного контроля можно наглядно оценивать количество изделий, забракованных автоматом, быстро проверять правильность разбраковки и оперативно устранять неполадки в работе автомата. [c.62] Исходя из условий эксплуатации толкателей, к качеству их наружной цилиндрической поверхности предъявляются весьма высокие требования (не допускаются царапины, забоины и пр.), соблюдение которых усложняется в связи с сравнительно невысокой твердостью указанной поверхности. Конструкции транспортирующих и измерительных устройств выбраны таким образом, чтобы исключить перемещения толкателя, при которых могут быть повреждены его рабочие поверхности. [c.62] С целью обеспечения заданной высокой производительности при сравнительно длительном цикле измерения в автомате применена схема транспортировки с поворотным диском и Г-образ-ными подъемниками при сдвоенных измерительных станциях. Такая схема позволяет получить цикл загрузки и выгрузки в 2 раза меньше цикла измерения. [c.62] Узлы автомата (фиг. 39) смонтированы на литой станине 12 круглой формы. Внутри станины (в центре) размещен распределительный вал 15 с барабаном 14 и пазовыми кулаками 13, которые служат для управления подъемниками 27, обслуживающими измерительные, загрузочные и сортировочные устройства. Наличие центрального барабана с кулачками большого диаметра позволяет осуществлять достаточно быстрые перемещения подъемников при вполне допустимых углах подъема на кулаках. На боковой стенке станины крепится привод автомата 26, состоящий из электродвигателя, червячного редуктора и механизма ручного привода. [c.62] На верхней плоскости станины размещается колонна 4, на восьми боковых гранях которой крепятся измерительные станции, а также устройства для загрузки и сортировки. Транспортировку деталей между позициями автомата осуществляет диск 33 расположенный соосно с колонной. В литой коробке 3 размещены зубчатые механизмы передачи вращения с центрального вала на валы, обслуживающие станции автомата. На верхней крышке коробки крепится командоаппарат 2. Устройства автомата, расположенные на колонне, закрыты прозрачным подъемным кожухом 1. [c.62] На центральном валу жестко закреплен барабан 14 с кулаками 13 и шестерня 31. а шестерня, сцепляясь с зубчатым колесом 11, приводит во вращение поводок 10, который поворачивает шестнадцатипазовый мальтийский крест 9, жестко соединенный с диском 33. На мальтийском кресте укреплены лапки 34, перемещающие толкатель между позициями автомата. [c.64] Диск 33 вращается в опоре из трех роликов 32. С центральным валом 15 при помощи крестовой муфты 35 соединен вал 36, вращающийся на опорах, установленных в колонне. На верхнем конце этого вала сидит шестерня 40, передающая вращение через паразитные зубчатые колеса 39 на восемь шестерен 38, которые укреплены на валах, осуществляющих привод измерительных станций 37 (на фиг. 39 показана одна из шести станций), загрузочного устройства (на фигуре не показано) и сортировочного устройства 5. [c.64] Ручной привод осуществляется рукояткой 28 через ускоряющую передачу, состоящую из конических шестерен 30, 29, 24 и 25. [c.64] Следует заметить, что кроме упомянутой общей перегрузочной муфты привода имеются отдельные кулачковые перегрузочные муфты на транспортере автомата, а также на загрузочном и сортировочном устройствах. Опыт показал, что такие местные блокировочные элементы, отрегулированные на усилия, возникающие в данном механизме, надежно защищают автомат от поломок, что имеет особое значение при работе в условиях автоматической линии. [c.64] Работа автомата происходит следующим образом. Загрузочное устройство подает толкатели на подъемник загрузки, который при ходе вниз укладывает их в лапки транспортирующего диска. Диск поводком мальтийского креста поворачивается на окружности, подавая деталь либо на позицию, где расположена измерительная станция, либо на промежуточную позицию. На один ход подъемников измерительных станций приходится четыре хода транспортера, а на один ход подъемников загрузки и сортировки— два хода транспортера. Таким образом, за один цикл первый толкатель будет передан транспортером на вторую измерительную станцию, а второй — на первую (первая и вторая станции одноименные). [c.64] Первой по ходу транспортировки детали располагается станция для контроля биения сферического торца толкателя относи тельно цилиндрической части диаметром 25 мм (фиг. 40). [c.65] Чугунный корпус 23 станции крепится на колонне автомата при помощи двух болтов / и клинового скоса, расположенного в нижней части корпуса. Клиновой скос входит в планку 22, укрепленную на колонне, и осуществляет одновременно прижим корпуса к вертикальной стенке колонны и ориентирование его в вертикальном направлении. Ориентирование в горизонтальном направлении осуществляется выступом на корпусе, который по скользящей посадке входит в паз на колонне. Распределительный вал 26 в шарикоподшипниковых опорах приводится во вращение при помощи поводка 27. На валу закреплены кулачки 24 и 25, управляющие перемещениями отдельных элементов измерительной станции. [c.66] При ходе подъемника данной станции вверх толкатель снимается с лапок транспортера и прижимается к базовой призме 18 сферической пяткой 16 подъемника 13 (прижим осуществляется под действием пружины подъемника). Одновременно происходит базирование детали в осевом направлении за счет принудительного введения его в клиновой зазор между планкой 14, которая жестко соединена с призмой, и сухарем 17, находящимся на подпружиненном рычаге 19 (планка 14 служит при контроле осевой базой толкателя). [c.66] С торцом толкателя в процессе измерения контактирует сферический корундовый наконечник 15, закрепленный на вращающемся шпинделе 11. Вращение шпинделю сообщается через шестерни 21, 20, 5, 8 VI поводковые штифты 6, охватывающие ролик 7. Перемещение шпинделя в осевом направлении за один оборот соответствует величине биения торца. Перемещение шпинделя передается через рычаг 4, качающийся на шарнире из плоских пружин, на амплитудный электроконтактный датчик 3 (мод. 231). Измерительное усилие создается пружиной 9. [c.66] Для получения высокой точности при контроле неперпендикулярности торца к цилиндрической части описанным способом особенно важна соосность контролируемой детали и вращающегося шпинделя. Это условие конструктивно обеспечивается тем, что шпиндель вращается в стакане 10, диаметр которого равен среднему наружному диаметру толкателя стакан устанавливается на ту же призму, что и контролируемая деталь. Зазор между шпинделем 11 и стаканом составляет З-г-4 мк. Однако, несмотря на малые зазоры, чувствительность шпинделя достаточно высока. Это объясняется тем, что осевое перемещение шпинделя сопровождается его вращением вокруг своей оси, и чувствительность шпинделя определяется трением движения, а не трением покоя. По окончании измерения сухарь 17 отводится от детали при помощи кулачка 24 и рычагов 19 и 2. Шпиндель с измерительным наконечником отводится роликом 12, который находится на рычаге, управляемом кулаком 25. При ходе подъемника вниз толкатель вновь попадает в гнездо транспортера и передается на следующую позицию автомата. [c.66] и прижимает его к базовым роликам 12, которые приводятся во вращение от распределительного вала 19 через ряд конических и цилиндрических шестерен. Прижим детали производится роликом 13, вращающимся на шарикоподшипнике. Осевой базой толкателя при контроле служит упор 14. Прижим к этому упору происходит в результате поворота оси ролика 13 на небольшой угол в горизонтальной плоскости, что при вращении толкателя создает осевое усилие, направленное в сторону упора и достаточное для базирования детали. Измерение гранности производится в призме И с углом 60° наконечником 15 и амплитудным элек-троконтактным датчиком мод. 231. Измерительные поверхности призмы и наконечника оснащены твердым сплавом. [c.67] При вводе детали на измерительную станцию и возвращении ее на транспортер призма отводится рычагом 20, управляемым кулаком 18. При этом ролик рычага воздействует на каретку 7, которая перемещается на необходимую величину После снятия толкателя с измерительной станции каретка 2 переместится до упора в уступ 16. Для уменьшения инерционности измерительной системы рама и каретка изготовлены из дуралюмина. Предельная погрешность рассмотренной измерительной станции составляет 0,0015 мм. [c.68] Вернуться к основной статье