ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Методы многог.араметрнческой оптимизации с применением ЭВМ из "Курсовое проектирование по теории механизмов и машин " Методы классического а гализа применяются в тех случаях, когда известно аналитическое выражение целевой функции и число параметров синтеза небольшое. [c.17] Первоначальные значения варьируемых параметров синтеза в общем случае могут быть выбраны в виде неко1орых произвольных чисел или же рассчитаны простыми графическими способами. [c.18] Анализ механизма необходим для последующего вычисления значения СУ(х) целевой функции, а также для проверки условия существования механизма в виде замкнутой кинематической цепи на заданном интервале изменения угла поворота кривошипа. Если условие замкнутости кинематической цепи не выполняется, производится корректировка исходных данных методом, например, штрафных функций . Если же механизм существует, то вычисляются значения функции положения выходного звена (точки) для всех значений угла поворота кривошипа. [c.18] Методы по нахождению направления спуска к оптимуму и вычислению шага Дх подробно изложены в литературе. [c.18] При оптимизационном синтезе механизмов. методом многопараметрической оптимизации, кроме удовлетворения основного условия (минимума целевой функции), необходимо обеспечить и ряд дополнительных условий, число которых зависит от типа решаемой задачи. [c.18] В курсовом проектировании по ТММ методы многопараметрической оптимизации нашли применение при синтезе грейферных механизмов, для которых задается траектория движения некоторой точки шатуна, при динамическом синтезе кулачковых механизмов, а также при оптимальном проектировании маипшы в целом, мап 1и-мер при проектировании металлообрабатывающих машин по критерию минимального силового воздействия на станину и фундамент и т. д. [c.19] Решение. Варьируемыми иараметрамп синтеза являются координаты неподвижных точек //а, X.U, уо длины звеньев а, Ь, с, k угловая координата б начальный угол отсчета поворота кривониша—фо. [c.19] Направляющий механизм должен удовлетворять дополнительным условиям I) ограничению отклонения траектории точки М (не более 0,, i мм) 2) условию существования кривошипа- 3) предельным значениям варьируемых паряметроп а = 20—50 мм =100—250 с=100—2.50 /г=130—300 а л = -20—100 ло = 20— 50 мм фо = 0-1,2832 рад й = 0,5236—1,0472 рад. [c.19] Начальные значения варьируемых параметров выбираются после графического построения схемы механизма, удовлетворяющей условиям синтеза а==30 мм 6=150 с=150 /г = 210 Лл = 150 ул=0 л. п = 0 (/л=150 мм фо = 0,7859 рад б = = 0,6891 рад. [c.19] Вернуться к основной статье