ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Основные элементы теории движения автомобиля из "Правила и безопасность дорожного движения Издание 3 " Автомобиль всегда находится под действием внешних сил. Как при движении, так и в неподвижном состоянии на него действует сила тяжести. Она во всех случаях (для данного автомобиля при данной нагрузке) постоянна по величине и действует вниз по вертикали, прижимая колеса автомобиля к дороге. Таким образом обеспечивается сцепление колес с дорогой. [c.3] В эксплуатации возможны случаи, когда передние колеса автомобиля не будут иметь сцепления с дорогой если на платформу грузового автомобиля положить очень длинные бревна или трубы, то передние колеса могут оторваться от поверхности дороги и управление автомобилем станет невозможным. [c.3] Данные о положении центра тяжести для некоторых автомобилей приведены в табл. 1. [c.4] Сила сцепления между колесом и поверхностью дороги зависит от нагрузки, приходящейся на колесо, скО(рости движения, состояния шины и характеристики дорожного покрытия. Степень влияния двух последних факторов на силу сцепления можно выразить коэффициентом сцепления шин с покрытием дороги. [c.4] Коэффициент сцепления ф представляет собой отношение силы сцепления Рсц колеса с дорогой к нагрузке С , приходящейся на данное колесо, т. е. [c.4] Сущность коэффициента сцепления легче понять из следующего примера. Прицеп массой 1000 кг соединяют с автомобилем через динамометр (пружинные весы). Если затормозить все колеса прицепа до состояния блокировки, то для буксировки его по дороге, имеющей сухое асфальтобетонное покрытие, потребуется сила, равная 700—750 кгс, а на той же обледеневшей дороге будет достаточно 100—150 кгс. Это означает, что в первом случае коэффициент сцепления равен 0,7—0,75, а во втором — 0,1—0,15. Чем выше коэффициент сцепления, тем эффективнее торможение. [c.4] Если на неподвижный автомобиль действует только сила тяжести, то при движении помимо силы тяжести на него действуют и другие внешние силы, а следовательно, расходуется дополнительная энергия двигателя, которая является ис-точнико.м тяговой силы на ведущих колесах автомобиля. [c.4] Ри —сила ин ии автомобиля, кгс. [c.5] Силы Рк и Рв действуют всегда при движении автомобиля. Сила Рп возникает только при движении автомобиля на подъем или под уклон. Сила Ри возникает и действует при изменении скорости движения автомобиля, т. е. при разгоне или замедлении. [c.5] Сила сопротивления дороги складывается из силы сопротивления качению колес и силы сопротивления подъему автомобиля, которое возникает при его движении в гору. На спуске, наоборот, на автомобиль действует дополнительная движущая сила, пропорциональная весу автомобиля и величине уклона дороги. [c.5] По дороге автомобиль может двигаться с равномерной и неравномерной скоростью. Скорость называется равномерной, если за каждый одинаковый промежуток времени автомобиль проходит одинаковое расстояние. [c.5] При трогании с места и увеличении скорости автомобиль движется всегда с ускорением — его скорость при этом неравномерна. Чем быстрее автомобиль увеличивает скорость, тем больше его ускорение. Ускорение показывает, на сколько за 1 с возрастает скорость автомобиля. Практически ускорение автомобиля достигает при разгоне 1—2 м/с . Это значит, за каждую секунду скорость автомобиля возрастает на 1—2 м/с. [c.5] если автомобиль разгонять с места со средним ускорением 1 м/с , то скорость 30 км/ч (8,3 м/с) будет достигнута примерно через 8 с, а если ускорение будет равно 2 м/с , то время на такой разгон сократится соответственно вдвое и составит примерно 4 с. [c.5] При ускорении или замедлении автомобиля возникает, как уже указывалось, сила инерции, которая противодействует разгону или торможению автомобиля. Сила инерции при разгоне автомобиля направлена назад, а при торможении — вперед. Действие силы инерции можно наблюдать по перемещению в кузове незакрепленного груза. Известны случаи. [c.5] Для снижения скорости и остановки автомобиля прибегают к его торможению за счет создания сил сопротивления движению в тормозных механизмах и между колесами и дорогой. Торможение автомобиля — основное средство предупреждения дорожно-транспортных происшествий, поэтому оно имеет важнейшее значение для безопасности движения. [c.6] Различают служебное и экстренное (аварийное) торможение автомобиля. Торможение для остановки авто.мобиля на минимальном расстоянии называют экстренным. Оно может быть охарактеризовано остановочным и тормозным путями автомобиля. [c.6] Процесс экстренного торможения автомобиля можно разделить на три фазы. Первая фаза — движение автомобиля за время /1 реакции водителя (понятие о времени реакции рассматривается в гл. И), когда автомобиль не тормозится и проходит расстояние 51. Вторая фаза — движение автомобиля за время 1% срабатывания тормозного привода автомобиля, т. е. за время, которое необходимо, чтобы давление жидкости или воздуха в тормозном приводе достигло своего установившегося максимального значения за это время автомобиль проходит расстояние Зг. В конце этой фазы начинается эффективное затормаживание колес. Третья фаза — полное торможение автомобиля, которое происходит при максимальной силе прижатия колодок к тормозным барабанам. Эта фаза продолжается в течение времени и, за которое автомобиль проходит расстояние 5з. Таким образом, остановочный путь автомобиля складывается из трех отрезков пути 5о=51-1--Ь52-(-5з, а общее время, потребное для остановки автомобиля равно /о = Л + 2+ з- Следовательно, остановочный путь —. это расстояние, которое пройдет автомобиль от момента обнаружения водителем опасности до момента остановки автомобиля. [c.6] Тормозным путем называют часть остановочного пути, состоящую из отрезков 5г+5з. Это путь, который пройдет автомобиль с момента приложения водителем усилия к педали тормоза до полной остановки автомобиля. [c.6] Замедление характеризует темп снижения скорости автомобиля при торможении. Величина его пропорциональна тормозной силе, останавливающей автомобиль, и соответственно силе инерции. При помощи приборов, измеряющих силу инерции (деселерометров), можно количественно оценить замедление автомобиля, а следовательно, и эффективность действия тормозов. Простейшим деселерометром является подвешенный в автомобиле маятник, угол отклонения которого пропорционален силе инерции, действующей при торможении. [c.7] Важное влияние на процесс торможения оказывает состояние дорожного покрытия и шин, характеризуемое коэффициентом сцепления. При малом значении коэффициента сцепления (например, на дороге, покрытой ледяной или снежной коркой) даже при относительно слабом торможении может произойти блокировка (юз) колес, что ограничивает возможную величину замедления и вместе с тем создает угрозу бокового заноса автомобиля. [c.7] Вернуться к основной статье