ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Кинематика точек гибкого колеса из "Волновые зубчатые передачи " Уравнения (3.3) являются уравнениями бегущих волн деформации в полярных координатах. [c.30] Пример 3.1. С) = tt o os 2 (ф1 — o/jO, у = —sin 2 (ф, —М/,/). [c.30] Уравнения (3.3) определяют траекторию движения точки, расположенной под углом ф1 к начальному положению генератора (/ = 0). [c.30] Траектория выражается некоторой замкнутой кривой. На рис. ЗЛ, б она изображена отдельно в масштабе увеличения. При вращающемся гибком колесе овальная траектория развертывается и принимает форму, изображенную на рис. 3.1, в (подробнее см. 5.3). При невращающемся гибком колесе за один оборот двухволнового генератора точка совершает два пробега по своей траектории. Траектории всех точек гибкого колеса одинаковы. Движение по ним отличается только сдвигом фазы (фазовый угол фх). [c.30] Окружная скорость точки равна произведению ее радиального перемещения на угловую скорость генератора. [c.30] Точки А W В движутся в противоположных направлениях. В промежутке АВ существует некоторая точка Е, для которой VfB = о, а VrE имеет максимум. Положение точки Е зависит от формы деформирования (обычно близко к 45°). Векторы скоростей точек изображены на рнс. 3.1. [c.30] Таким образом мы установили законы движения точек гибкого колеса и выяснили, что окружная скорость сообщается этим точкам не вследствие вращения гибкого колеса, а путем его волнового деформирования. [c.31] Вернуться к основной статье