ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Специализированные мостовые краны-штабелеры из "Краны с жёстким подвесом груза " Известны краны-штабелеры с неповоротной колонной и выдвижными телескопическими или выдвижными поворотными звахатами. Они предназначены для переработки длинномерных грузов, находящихся в специальной таре. [c.67] На рис. 20 показан кран-щтабелер, состоящий из моста опорного типа и опорной тележки с неповоротной коробчатой колонной. Колонна жестко соединена с тележкой при помощи фланцев. Механизмы передвижения моста и тележки обычной конструкции. Механизм подъема канатный. Токоподвод к тележке выполнен кабельным. Подъемная кабина связана с тележкой гибким кабелем. Оригинальным элементом является грузоподъемная каретка. Она охватывает неповоротную колонну и жестко связана с кабиной управления. Кран-штабелер имеет двухвилочный захват и предназначен для переработки штучных грузов. Могут применяться также штыревые и другие виды захватов. Кран для длинномерных грузов имеет удлиненный захват, снабженный четырьмя вилами. [c.67] Такой захват можно применять для транспортирования длинномерных грузов, поэтому очень важно обеспечить точность положения захвата после его поворота относительно оси прохода между стеллажами. Необходимо отметить, что малые размеры поворотного устройства усложняют эту задачу. Каретка захвата перемещается по направляющим поворотной балки при помощи четырех вертикальных 3 и четырех горизонтальных 4 роликов. Последние обеспечивают точность положения захвата относительно поворотной балки и устанавливаются с минимальным зазором. Привод 6 выдвижения захвата размещен на каретке. Его выполняют, как правило, реечным. Рейка 10, с которой взаимодействует привод, закреплена на поворотной балке. [c.68] Для повышения производительности и упрощения управления краном-штабелером при установке грузов в ячейку стеллажа и их выемке из него предусмотрены датчики, выполненные в виде конечных выключателей с нажимными элементами. Выключатели 7 отключают привод выдвижения каретки при подходе каретки вплотную к грузу, а выключатели 8 отключают механизм подъема и сигнализируют о том, что груз взят и можно выводить его из ячейки. Предусмотрены также конечные выключатели, ограничивающие перемещение каретки по поворотной балке, и упоры. [c.68] В подъемной каретке размещены клиновые ловители, срабатывающие при уменьшении натяжения в подъемных канатах. Поворотное устройство и механизм выдвижения захвата могут быть гидравлическими или электромеханическими. [c.68] Мостовые краны-штабелеры с неповоротной колонной и выдвижным поворотным захватом позволяют полнее использовать объем склада по сравнению с кранами-штабелерами с поворотной колонной, однако для рационального их применения необходимо иметь вспомогательные средства для погрузочно-разгрузочных работ, а также значительные площади для переработки грузов перед складированием или выдачей. Краны-штабелеры с неповоротной колонной оборудуют цельными колоннами коробчатой конструкции, поэтому погрузка с их помощью автомобильного и железнодорожного транспорта затруднительна. [c.68] На рис. 22 показана схема крана-штабелера, предназначенного для обслуживания склада рулонов бумаги. На крановой тележке установлены две многосекционные телескопические трубчатые колонны, которые обеспечивают необходимую горизонтальную связь между тележкой и подъемной траверсой. Механизм подъема выполнен канатным. Подъемная траверса оборудована блоками подъемного полиспаста и поворотным устройством с механизмом поворота. [c.70] Снизу к подъемной траверсе при помощи поворотного устройства подвещен клещевой захват, предназначенный для работы с рулонами газетной бумаги (для этого в его конструкции предусмотрены две подвижные вертикальные клещевины с поворотными относительно горизонтальной оси захватными головками). Механизм ы раздвнжения клещевин и поворота захватных головок расположены на верхней траверсе клещей. [c.70] Движениями крана-штабелера и захвата управляет оператор из кабины, подвешенной к крановой тележке. Кран-штабелер используют для складирования рулонов в несколько ярусов (при этом рулоны устанавливаются один на другой), а также для их погрузки в транспортные средства в любом необходимом положении. [c.70] Такие краны-штабелеры могут быть оборудованы захватами различных типов (клещевыми, кулачковыми, цанговыми, магнитными, вакуумными и др.). [c.70] В зависимости от длины перерабатываемого груза применяют два — четыре телескопических захвата. При длине проката до 6 м устанавливают два телескопических захвата, при 7—8 м — три и при 9—10 м — четыре. [c.71] Тележка состоит из двух сваренных между собой балок, опирающихся на две концевые балки обычной конструкции. На концах тележки установлены шарниры для подвешивания колонн крана. Снизу между балками моста к тележке прикреплена сварная ферма. Ферма усиливает жесткость балок тележки в горизонтальной плоскости и создает узел жесткости для дополнительного крепления колонн. Последние соединены с фермой шарнирными, регулируемыми по длине тягами, проходящими под главными балками моста. Фермы и тяги улучшают условия монтажа колонн и усиливают заделку колонн в продольном направлении. [c.73] Особенность монтажа колонн заключается в необходимости обеспечения их строго вертикального положения и параллельности между собой. В описываемой конструкции параллельность колонн легко обеспечивается при монтаже. Колонны навешивают на тележки при помощи монтажных шарниров, затем, регулируя длину тяг, проверяют их установку по вертикали и одну относительно другой. Заделка конца колонны в тележке и дополнительная установка продольных тяг, соединяющих колонну с фермой тележки, на расстоянии от узла заделки 1,5—2 м увеличивают жесткость всей П-образной рамы в продольном направлении, что позволяет не использовать горизонтальную связь между нижними концами колонн, обусловливающую некоторую потерю полезной высоты склада. [c.73] Грузовые платформы подвешены на двух канатах. После монтажа и регулировки канатов платформы устанавливают в строго горизонтальное положение. Однако из-за неравномерной вытяжки канатов грузовая платформа отклоняется от горизонтального положения и работает с определенным перекосом. Колонны также отклоняются от вертикали, и параллельность между ними нарушается, поэтому в конструкции ходовой части грузовой платформы предусмотрены элементы, компенсирующие отклонения от номинальных положений платформы и колонн в пределах допусков на изготовление и монтаж. [c.74] На кране-штабелере, выпускаемом Кадиевским машиностроительным заводом, грузовая платформа шарнирно соединена с одной из кареток, а к другой подвешена на двух рычагах. Шарниры и рычаги имеют необходимую жесткость в поперечной плоскости. Продольные и поперечные ролики охватывают направляющие колонны с зазорами, не выходящими за пределы допуска на обработку колонн по ходовой посадке, и обеспечивают точное направление кареток по колоннам. Непараллель-ность последних компенсируется рычагом. Поперечные нагрузки, возникающие при выдвинутом грузе или при неустановившемся движении тележки или захватов, воспринимают две колонны. Продольную нагрузку воспринимает одна колонна. При этом какие-либо удары исключены. [c.74] Телескопические захваты по конструкции аналогичны захватам, применяемым на кранах-штабелерах для тарно-штучных грузов. Захваты трехсекционные, перемещаются под действием зубчато-реечного механизма. [c.74] Кабина оператора выполнена с учетом требований по обеспечению необходимых условий работы оператора. Обзорность достигается достаточно большой площадью остекления и увеличением ширины кабины число приборов и рукояток управления сведено к минимуму. В электросхеме предусмотрено автоматическое включение сопротивлений в цепях управления электродвигателями приводов. Кабина имеет тепло- и звукоизоляцию, а также электрообогрев, так как кран-штабелер рассчитан на использование в отапливаемых и холодных складах (при температуре до —40°С). [c.74] Кабина (рис. 25) перемещается по направляющим колонны отдельно от грузовой платформы, но не имеет самостоятельного привода. [c.75] Вернуться к основной статье