ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Особенности расчета кранов-штабелеров из "Краны с жёстким подвесом груза " Рассчитывая краны-штабелеры, проверяют прочность и жесткость при действии рабочих нагрузок (табл. 7, 8) в течение нормального рабочего цикла и прочность при однократном действии случайных (особых) нагрузок. [c.56] При определении жесткости крана учитывают статические нагрузки от веса конструкции и груза и динамические нагрузки рабочего состояния. При расчете прочности элементов крана необходимо также учитывать особые динамические нагрузки, при действии которых не должно происходить необратимых изменений в конструкции. [c.56] Для кранов-штабелеров как для кранов с жестким подвесом определяющими являются горизонтальные нагрузки, возникающие при работе. [c.56] Примечани е. Знаками + и — обозначены учитываемые и неучитываемые нагрузки, знаком 1 — вес тележки с оборудованием. [c.57] При скорости передвижения более 50 м/мин. [c.57] При определении усилия в упругой связи или наибольшей амплитуды колебаний во время торможения механизма передвижения моста при нормальной работе силами неупругого сопротивления пренебрегаем. При этом P(t) =Рт = onst. [c.59] Нагрузки, действующие на кран-щтабелер при переходных процессах во время нормальной работы, зависят от массы, приведенной к нижней точке колонны, и от ускорения (замедления) движения крана. Результаты испытаний кранов-штабелеров, имеющих различные грузоподъемности, пролеты и системы привода, позволили установить некоторую закономерность в изменении величины нагрузок, действующих на кран при нормальной работе. [c.60] Таким же образом приведенная горизонтальная сила, вызывающая напряжение и деформации, равные напряжениям и деформациям, получающимся при наезде на препятствие на установочной скорости, может быть оценена как 0,3—0,5 Qh (для инженерных расчетов рекомендуется принимать 0,5 Qh). [c.61] Из анализа результатов исследования мостовых кра-нов-щтабелеров следует, что наиболее опасным является наезд нижней точки колонны на препятствие при движении моста. Усилие при этом зависит от скорости движения моста и приведенной жесткости системы, а также от массы mi, приведенной к середине моста крана. Наи-больщего значения масса mi достигает при верхнем положении груза. Однако в этом случае, как показывает расчет, масса /Пз составляет всего 1—2% массы mi и для упрощения задачи ею можно перенебречь. [c.61] Таким образом, для определения усилий, действующих при наезде, кран можно рассматривать как одномассовую модель (рис. 17,6). [c.61] Горизонтальное перемещение нижней точки колонны не должно выходить за пределы, ограниченные двумя кривыми, показанными на рис. 18, а. [c.63] Вычислить усилия, действующие на элементы конструкции кранов-щтабелеров, в результате рещения уравнений движения сложно из-за нелинейностей, содержащихся в правых частях этих уравнений, которые определяются реальными характеристиками электродвигателей. Значительно проще определить усилия энергетическим методом, позволяющим учесть при расчете нелинейные характеристики двигателей. [c.63] Задача сводится к вычислению наибольшего усилия в невесомой пружине жесткостью с, один конец которой соединен с движущейся с некоторой скоростью V массой т, а другой взаимодействует с неподвижным упором. Кинетическую энергию Т движущегося крана приравнивают потенциальной энергии П сжатой пружины и из этого соотношения находят наибольшую деформацию пружины (перемещение нижней точки колонны х) и наибольшее усилие в упругой связи. [c.63] Вернуться к основной статье