ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Окраска и гальваническая обработка (Р. Е. Есенберлин) из "Капитальный ремонт автомобилей " Основными требованиями к техно-логически.м процессам ремонта с применением ПР являются максимальное использование поточных методов, рациональное соотношение дифференциации и концентрации процессов на роботизированных рабочих местах, применение высокоэффективной индустриальной технологии. [c.96] Промышленные роботы сверхлегкой грузоподъемности предназначены для выполнения основных и вспомогательных операций по ремонту электрооборудования авто.мобилей, приборов. топливной аппаратуры. [c.97] Сокращения ПН-пневматический Г-гидравлический Э - электрический Ц-цикловая П-позиционная К-контурная А -адаптивная. [c.97] Технологические роботы предназначены исключительно для выполнения определенных основных технологических операций, поскольку это обусловливается особенностями их кинематики и системы управления. В рекомендуемый типаж промышленных роботов для авторемонтного производства включены роботы, предназначенные для выполнения операций дуговой сварки и окраски. Эти роботы имеют максимальную сложность и гибкость кинематической цепи и наиболее развитые системы программного управления контурного и даже адаптивного типа. Программирование всех роботов этой группы осуществляется обучением по первому циклу при проведении рабочего органа вдоль заданной траектории. [c.98] Принципиально новым типом - модульным роботом, из которого можно компоновать манипуляторы с различной кинематической структурой и различным числом степеней подвижности, - является модель РПМ-25. Путем комбинации модулей можно получить до 95 модификаций робота, наилучшим образом удовлетворяющих требованиям роботизируемого процесса. [c.98] Ожидается, что в ближайшей перспективе наибольшее распространение получит роботизированная разборка соединений с гарантированным натягом и резьбовых. Роботизации разборки соединений с гарантированным натягом способствует применение высокопроизводительных индукционно-теп-лового и гидропрессового методов. [c.98] Для автоматизации транспортноскладских операций используются транспортно-складские комплексы (ТСК), состоящие из автоматических складов и автоматических транспортных систем. [c.98] При вьшолнении операций очистки изделий методом погружения робот ТРТ-1-250 осуществляет перемещение деталей общей массой до 250 кг в специальном контейнере с участка разборки на моечный, загрузку контейнера в очистную ванну, извлечение контейнера с деталями и перемещение его на участок дефектации. Робот монтируется на монорельсе заданной длины, предусмотрена возможность установки трех типоразмеров схватов. Очистные ванны оборудуются устройствами для фиксации контейнера в погруженном состоянии. На участках разборки и дефектации оборудуются накопители, снабженные приспособлениями для обеспечения ориентации контейнера при хранении. Контейнеры должны обеспечивать свободную циркуляцию очищающих средств внутри них. [c.98] Промышленный робот Бриг-1 ОБ применяется для загрузки и разгрузки полуавтоматических дефектовочных стендов деталями массой до 10 кг (полуавтомат для контроля распределительных валов мод. 4236 ОКБ Мин-стапкопрома, полуавтоматы контроля шатуна мод. Д18 и Д19 НПО Прибор и пр.). Необходимое вспомогательное оборудование и оснастка накопители поступающих на дефекта-цию деталей с устройствами принудительной ориентации детали на позиции захвата, сменные захватные устройства, тара, устройства блокировки, защитное ограждение. [c.99] ТУР-10 предназначен для непосредственного выполнения дефектации с помощью автоматического измерительного устройства (индукционного, пневматического и др.), совмещенного с захватным органом ПР. Замер производится автоматически в процессе захвата детали из накопителя и перемещения ее в пределах работы зоны ПР. [c.99] Промышленный робот для сварки имеет не менее пяти степеней подвижности, из них не менее двух (ориентирующих систему управления) контурного типа, что обеспечивает возможность управления скоростью перемещения сварочной головки по заданной траектории и связь ПР с внешним оборудованием. [c.99] Определенные специфические требования предъявляются к ПР для окраски, поскольку окрашиваемые изделия представляют собой объемные изделия с.пожной конфигурации. ПР для окраски должны иметь пять-шеть степеней подвижности, в том числе не менее двух ориентирующих степеней, обеспечивающих необходимую ориентацию краскораспылителей при работе. Кроме того, окрасочные ПР должны оснащаться контурными системами программного управления. В настоящее время отечественная промышленность выпускает две модели универсальных окрасочных ПР, отвечающих указанным требованиям Колер и Кон-тур-002. Окраска осуществляется при перемещении изделий грузонесущим конвейером через рабочую зону ПР (зону действия краскораспылителей). Обычно для окраски применяют два ПР, установленных по обе стороны конвейера (рис. 9.1). ПР вместе со вспомогательным оборудованием образуют роботизированный технологический комплекс окраски. [c.99] Силовой привод пуля-то а. [c.100] При механизации и автоматизации ремонта автомобилей применяют также универсальные шарнирные сбалансированные манипуляторы (табл. 9.2). Их устанавливают на полу, крепят к стене или потолку цеха, в кузове автомобиля. Манипуляторы оснащают смежными захватными и грузонесущи-ми устройствами различных типов. [c.101] Вернуться к основной статье