ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Формирование роботизированных комплексов из "Капитальный ремонт автомобилей " Возможны два пути формирования роботизированных комплексов разработка специальных ПР с последующим внедрением в технологическую цепочку внедрение типового ПР с последующей увязкой с существующим технологическим оборудованием. [c.95] Создание промышленного робота-сложная инженерная и научная задача, связанная с необходимостью оптимизации выбора структуры робота, основных его технических характеристик, а также сопряжение робота с обслуживаемым им оборудованием (по размерам и кинематике, по грузоподъемности и точности, по динамическим характеристикам и информационным связям). [c.95] Внедрение типового ПР с последующей увязкой с существующим технологическим оборудованием является также сложной проблемой, так как необходимо учесть многообразие состояний ремонтного фонда, собираемость (или разбираемость) и контролепригодность в автоматизированном или роботизированном режиме, а также проанализировать технологические воз.можности существующих ПР. [c.95] Технологические возможности ПР можно оценить при сопоставлении их технических характеристик с требованиями автоматизируемого процесса. В основу разработки схемы этого процесса может быть положена система микроэлементов движений, отражающая все особенности технологических операций. [c.95] Вернуться к основной статье