ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Мгновенный центр скоростей и определение с его помощью скоростей точек плоской фигуры из "Теоретическая механика " Точка плоской фигуры, скорость которой в данный момент времени равна нулю, называется мгновенным центром скоростей. [c.50] Покажем, что если угловая скорость плоской фигуры не равна нулю (со =5 0), то такая точка существует. Действительно, пусть в данный момент скорость точки А фигуры равна Уд и фигура вращается с угловой скоростью ш. Проведем луч AN, перпендикулярный вектору Va, в направлении, соответствующем направлению вращения (см. [c.50] Вектор VPA перпендикулярен АР и направлен в сторону вращения фигуры, т. е. РА = - Va. Тогда V, = Va+Vpa= = Va — Va = О, т. е. точка Р фигуры является в данный момент времени ее мгновенным центром скоростей, что и требовалось доказать. Очевидно, что эта точка единственная, так как при наличии второй точки с нулевой скоростью фигура в данный момент была бы неподвижна и скорости всех ее точек равнялись бы нулю, что противоречит исходным предпосылкам. [c.50] В реальных механизмах при произвольных положениях звеньев определение расстояний от точек до мгновенного центра скоростей приводит к громоздким вычислениям. Поэтому в практических расчетах эти расстояния обычно определяют графически по чертежу механизма, выполненному в масштабе. [c.51] Мгновенный центр скоростей, очевидно, может лежать вне плоской фигуры. Однако и в этом случае считается, что он принадлежит фигуре с последней мы мысленно связываем нематериальную плоскость и считаем размеры фигуры неограниченными. [c.51] Рассмотрим частные случаи определения положения мгновенного центра скоростей плоской фигуры. [c.51] Вернуться к основной статье