ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Средства управления работой автоматических линий из "Наладка и эксплуатация автоматических линий из универсального оборудования " Для осуществления заданной последовательности обработки деталей на различных агрегатах автоматической линии применяются комплексы (системы) автоматического управления линией. [c.278] В настоящее время в системах автоматического управления применяются электрические, гидравлические, гидропневматические, механические и пневматические средства связи. Сами связи разделяются на внешние, промежуточные, внутренние и вспомогательные. [c.278] Внешние связи — это цепи управления, обеспечивающие согласованную работу нескольких независимых участков автоматической линии. [c.278] Промежуточные связи — это цепи управления, обеспечивающие согласованную работу отдельных станков одного независимого участка линии. [c.278] Внутренние связи представляют собой цепи управления, обеспечивающие последовательность и длительность приемов работы отдельных узлов одного станка линии. [c.278] Вспомогательные связи являются цепями управления, связывающими систему, управляющую всеми последовательными видами движений и очередностью работы основных и вспомогательных агрегатов линии с другими частными системами управления. [c.278] Чаще всего внешние и внутренние связи бывают электрическими. Промежуточные связи бывают комбинированными электромеханическими, элек-трогидравлическими и электропневматическими. [c.278] Внутренние связи иногда могут быть комбинированными или механическими, гидравлическими, пневматическими. [c.278] Электрические средства управления можно разделить на четыре группы датчики сигналов приборы для преобразования сигналов приводы исполнительных органов командоаппараты. [c.278] Рассмотрим датчики сигналов о перемещениях, потребляемой мощности и скорости движения, из которых первые получили наибольшее применение в автоматических линиях. Контроль исполнения команд на автоматической линии по косвенным признакам производится датчиками, выполненными в виде путевых переключателей (путевых выключателей). [c.278] В основном устройство всех путевых переключателей аналогично. Они имеют О.ДИН или несколько контактов, каждый пз которых С0СТ011Т из неподвижной и подвижной частей. Подвижную часть контакта закрепляют на станке или рычаге. Нз шток или на рычаг с контактом действует перемещающаяся часть агрегата линии, которая заставляет подвижную часть контакта совершать перемещение по прямой или по дуге. При этом перемещении штока или рычага с контактом совершается переключение — размыкаются нормально закрытые (НЗ) и замыкаются нормально открытые (НО) контакты. [c.279] Путевые переключатели бывают мгновенного и немгновенного действия, с перестраиваемыми (с НЗ на НО и наоборот) и неперестраиваемыми контактами, с различной защитой контактов от пыли, влаги и т. п. [c.279] Наибольшее применение нашли путевые переключатели. Они имеют один НО и один НЗ контакты и мгновенное переключение. [c.279] Путевые переключатели обычно устанавливают весьма близко от рабочих зон агрегатов автоматической линии поэтому они, несмотря на предохранительный кожух, подвержены засорению металлической пылью, парами масла и охлаждающей жидкостью, что неблагоприятно отражается на их работе они либо отказывают в работе, либо закорачиваются. [c.279] Нормальный срок службы переключателей — 1 млн. циклов. Однако проникновение пыли и влаги в переключатель требует периодической чистки для того, чтобы он отработал 1 млн. циклов поэтому в некоторых системах управления приходится выносить переключатели по возможности дальше от рабочей зоны агрегатов и при этом вводить дополнительные передачи. [c.279] На рис. 16 показан механизм передачи путевого сигнала гибким тросиком к конечному выключателю, вынесенному в защищенную зону. [c.279] При контроле исполнения команд по прямым признакам (размеры обработанной детали) сигнал исполнения команды дается в тот момент, когда перемещение контролируемого узла станка обеспечило получение заданного размера детали. [c.279] В этих случаях в качестве датчиков сигналов применяют различные измерительные устройства, связанные со специальными электропереключателями. [c.280] В качестве датчиков сигналов о достижении заданной величины используемой мощности применяют максимальные реле. Эти приборы переключают соответствующие контакты в тот момент, когда ток в цепи питания электропривода. например, для вращения шлифовального круга, достигнет заданной величины, которая регулируется с помощью реостата. [c.280] Для управления циклом работы внутришлифовальных станков некоторых автоматических линий (например, в линиях автоматического производства подшипников качения) применяют специальные датчики. В качестве таких датчиков для контроля команды быстрого перемещения шлифовального круга применяют максимальные реле, которые, срабатывая, производят переключение. При этом шлифовальный круг изменяет число оборотов, а это связано с переключением подачи круга с большой подачи (врезание) на среднюю (черновое шлифование) и меньшую подачу (чистое шлифование). [c.280] Вернуться к основной статье