ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Автоматическая линия для механической обработки ступенчатых валов из "Наладка и эксплуатация автоматических линий из универсального оборудования " Несколько автоматических линий такого типа изготовлены по проекту ЦКБАМ и внедрены на Московском карбюраторном заводе. Линия, показанная на рис. 1, предназначена для механической обработки штоков телескопических амортизаторов двух типоразмеров. Основные технологические операции выполняются на универсальном оборудовании, встроенном в линию. Предусмотрено также специальное оборудование (автомат для фрезеровки лысок, обкатной станок и моечная машина), спроектированное для конкретной детали. Детали транспортируются шаговыми транспортерами флажкового типа. [c.243] В линии обеспечена гибкая связь между станками, т. е. каждый автомат, выполняющий ту или иную технологическую операцию, может работать независимо от других, со своим магазином. [c.243] Все оборудование линии, включая транспортные средства, позволяет при минимальных переналадках обрабатывать детали типа валов, отличающиеся по размерам, но сходные по формам и видам обработки. [c.243] Темп работы в сек. . [c.243] Число единиц транспортных средств в шт. [c.243] Число единиц вспомогательного оборудования в шт. [c.243] Общая мощность электропривода в кет. . [c.243] Род привода средств автоматизации. . [c.243] Все оборудование располагается в соответствии с технологическим процессом обработки. Линия состоит из отдельных участков, каждый из которых работает независимо от других, в своем цикле и темпе. Связь между участками осуществляется через магазины-накопители, в которые детали с предыдущего участка поступают в темпе его работы, а выдаются из магазина — в темпе работы последующего участка. [c.243] На участке окончательных операций общим транспортером связаны магазин, обкатной станок, моечная машина и накопитель. Этот участок работает в автоматическом цикле при условии работы всех машин, однако в случае остановки обкатного станка предусмотрена возможность работы транспортера без выдачи деталей из магазина. Такой режим позволяет выдать все детали из барабанов моечной машины, так как, находясь там более необходимого времени, они могут заржаветь. Накопитель I в отличие от магазина 2 заполняется деталями ходом не флажкового транспортера, а специального толкателя (рис. 2). [c.245] Все магазины, транспортные устройства и станки имеют гидравлический привод. [c.245] В линии предусмотрен автоматический контроль деталей по наружному диаметру, диаметру шейки для посадки поршня, а также контроль прямолинейности. Наружный диаметр контролируется после операций бесцентровой шлифовки с автоматической подналадкой станков модели 3184. В конце линии необходим внешний осмотр деталей. Для удобства работы контролера, производящего осмотр, здесь установлен специальный накопитель. [c.245] Каждый участок линии имеет независимую систему управления, которая обеспечивает автоматический, полуавтоматический и наладочный режимы работы. Кроме того, предусмотрен общий пульт управления линией, позволяющий пускать и останавливать всю линию одновременно. [c.245] Все гидробаки приводов встроенные они являются основаниями магазинов. На участке окончательных операций имеется дополнительный гидробак. [c.245] Заготовка поступает на линию после предварительной обработки по наружному диаметру. Оператор вручную закладывает заготовки в магазин 1, находящийся в начале линии. При включении первого участка линии на автоматическую работу барабан магазина поворачивается (поворот вперед и назад барабана возможен несколько раз, пока заготовка не попадет в паз барабана) и выносит заготовку из накопителя-магазина. Наличие детали проверяется здесь специальным датчиком. Затем команда дается цилиндру транспортера на ход вперед, при котором. заготовка выносится из магазина. Барабан снова поворачивается и выносит следующую заготовку и т. д. [c.245] Вынесенная из магазина заготовка подхватывается первым флажком транспортера, затем вторым до тех пор, пока очередной флажок не заведет его в зону шлифования. Транспортер на участке станка 3 совершает ход вперед сначала быстро, затем с замедлением в конце хода. Это замедление осуществляется с помощью дросселя, установленного на магазине, и необходимо для того, чтобы завести заготовку в зону шлифования бесцентрово-шлифовального станка со скоростью, меньшей, чем при шлифовании. В случае соблюдения указанного условия флажок транспортера не воздействует на деталь при шлифовке. Момент переключения на медленную скорость транспортера зависит от длины детали и регулируется с помощью перемещения кулачка, воздействующего на дроссель. [c.245] Циклограмма работы участка бесцентровой шлифовки показана на рис. 3. Команда на правку кругов идет от счетчика числа обрабатываемых деталей. При этом дается сигнал на остановку транспортера и барабана УМ, а также сигнал на светофор. Правка и отладка после правки с последующим включением участка производится наладчиком. Второй участок бесцентровой шлифовки работает аналогично. [c.247] Заготовки из магазина участка токарного автомата 5 поступают на лоток транспортера и, перемещаясь по нему, заталкиваются последним флажком в шпиндель станка. Величина вылета детали, необходимая для обработки, регулируется положением конца хода транспортера. При заталкивании деталь движется по специальному лотку, который при работе автомата опускается вниз. Это движение он совершает, имея привод от распределительного вала станка. На этом лотке предусмотрено тормозное устройство, которое при перемещении детали не позволяет ей оторваться от флажка транспортера. [c.247] В автоматическом цикле связь работы автомата и транспортера осуществляется с помощью командоаппарата станка следующим образом в определенный момент поворота распределительного вала командоаппарат дает команду на ход транспортера вперед (в этот момент лоток поднят, деталь разжата, шпиндель станка остановлен). Транспортер идет вперед, затем возвращается обратно. Распредвал продолжает вращаться и через определенный угол поворота дает команду на продолжение цикла. Но в этот момент транспортер должен находиться в исходном положении и, если он не дошел до него, распредвал будет остановлен. Работа продолжается лишь после прихода транспортера в крайнюю заднюю точку. [c.247] Вернуться к основной статье