ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Относительные движения звеньев манипулятора из "Теория машин и механизмов " Вопрос о структуре пространственных незамкнутых кинематических цепей был нами рассмотрен выше (см. 11). [c.617] Остановимся на тех вопросах структуры манипуляторов, которые имеют непосредственное к ним отношение. [c.617] В качестве примера остановимся на передаче относительных движений с помощью зубчатых диффсренциальнр,1х механизмов. [c.618] Вернуться к основной статье