ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Пневмооборудование агрегатных станков и автоматических линий (инж. Гольдин М. М., инж. Зуев В. Д.) Классификация и обозначение из "Наладка и эксплуатация автоматических линий из универсального оборудования " Работа гидроцилиндра управляется гидравлическим золотником давление регулируется редукционным клапаном. Регулировка давления используется при наладке механизмов зажима, а также при отладке делительных и установочных механизмов. Например, если один из гидроцилиндров должен приводить в действие вспомогательные опоры приспособления или если требуется уменьшить усилие зажима для тонкостенных деталей, то масло к гидроцилиндру подводится через редукционный клапан. [c.67] Конструкция гидравлического патрона для шлифования отверстия диаметром 146 мм зубчатого колеса показана на рис. 11. Деталь в приспособлении центрируется шестью шаровыми опорами 1. Обрабатываемое зубчатое колесо прижимается к центрирующим точкам (шарикам) тремя прихватами 2 гидроцилиндров 3, расположенных в корпусе приспособления 4. Слева из корпуса выходят три штока гидроцилиндра, которые соединены между собой фланцем 5. Через распределительную муфту 6 жидкость по каналам подается в гидроцилиндры. Патрон после окончательной сборки и установки на станке выверяется и пригоняется по месту. Шаровые опоры должны быть строго концентричны относительно оси вращения. [c.67] Автооператор, позволяющий автоматически загружать заготовки в зажимной патрон шестишпиндельного полуавтомата 1261-П, показан на рис. 12, Заготовки 5, имеющие форму чашки с плоским дном, подаются в магазин 1. Под действием отсекателей 2 к 3 они поступают на призму 6, откуда снимаются тягой 8, находящейся под действием пружины 7, и подаются через окно 4 в цанговый патрон 18. Возвратно-поступательное движение тяги 8 осуществляется от барабана подачи станка 14 через тяги 13 и 12 и кронштейны 15 и 9. Отсекатели 2 ч 3, регулирующие подачу заготовок, движутся от тяги 16 и рычага 17. Заготовка, поданная в патрон 18, закрепляется в нем под действием усилия, передаваемого рычагом 21, действующим от кулачка 22 барабана 23 через гидравлические цилиндры 19 и 20. [c.67] Конструкция автооператора с гидравлическим приводом показана на рис. 13. Цикл работы автооператора осуществляется кулачками, закрепленными на барабане распределительного вала четырехщпинделъного токарного полуавтомата модели 1261-П. После поворота щпиидельного барабана кулачок, укрепленный и на барабане станка справа, набегает на ролик ползуна 2 и перемещает вправо шток золотника 3, управляющий перемещением головки. При этом масло от гидронасоса поступает через золотник (при положении Б) по одному из отверстий в штоке 8 в левую полость гидроцилиндра 9. [c.68] Головка автооператора движется влево от исходного положения в направлении к шпинделю станка. Жидкость из правой полости гидроцилиндра по другому отверстию поступает в шток 8 и через наладочный кран и соединительное отверстие в корпусе 5 золотниковой коробки дополняет поток жидкости, поступающей в левую полость цилиндра Р. Одновременно с переключением золотника шпиндель, находящийся в загрузочной позиции, останавливается. [c.68] При движении влево (к шпинделю) головка автооператора толкает кронштейн 10 и ползун 15 механизма поштучной выдачи колец, отчего верхний шток 16 входит в отверстие заготовки, находящейся в магазине, и отсекает ее. Кулачковый зажим проходит сквозь отверстие в магазине и входит в отверстие обработанной детали, зажатой в патроне шпинделя. [c.68] При движении головки влево поводок 6 под действием упоров 7 поворачивает пилот из исходного положения А в положение Б. В этот момент шток 12 и плунжер 14 под действием пружины И перемещаются вправо, масло уходит на слив и кулачки 13 смыкаются. Затем кулачковый зажим входит в отверстие обработанного кольца кулачок, укрепленный на инструментальном барабане, нажимает на ролик ползуна 1 и передвигает вправо золотник 4. Масло поступает через отверстие в скалки под плунжер 14, который, сжимая пружину 11, толкает влево шток 12. Кулачки 13 разжимаются и захватывают обработанное кольцо. При дальнейшем перемещении кулачка, управляющего гидрозажимо.м шпинделя, двуплечий рычаг переключает гидравлические механизмы шпинделя, и кулачки патрона разжимаются, освобождая обработанное кольцо. [c.68] Далее к ролику ползуна подводится впадина кулачка и под действием пружины шток золотника 3 и ползун 2 возвращаются в исходное положение. При этом масло из левой полости цилиндра 9 направляется на слив (положение А), а головка перемещается в исходное положение. В момент прохождения обработанного кольца на кулачково .г зажиме головки приемного лотка упоры 7 воздействуют на поводок 6 и переключают пилот в положение А. Кулачки 13 смыкаются, и обработанное кольцо, упираясь в подвижные упоры, сдвигается с кулачкового зажима и падает в приемный лоток. Одновременно очередная деталь падает на дно магазина и удерживается в нем подпружиненными откидными упорами. [c.69] При повторном движении головки к шпинделю кулачковый зажим в.ходит в отверстие заготовки, захватывает ее и вставляет в патрон станка, где она зажимается. После окончания загрузочного цикла шпиндель включается и происходит поворот шпиндельного барабана. [c.69] Во избежание возможных поломок станка при нарушении нормальной работы автооператора предусмотрено блокирующее устройство, срабатывающее в случае невозврата головки в исходное положение. При этом распределительный вал станка выключается и шпиндельный барабан не поворачивается. В случае задержки в отводящем желобе обработанного кольца, а также при неправильном положении заготовки в патроне станка блокирующее устройство дает соответствующую команду, станок выключается и загорается сиг-аальная лампа. [c.69] Блокировочный клапан 7 допускает подачу воздуха во внутреннюю полость цилиндра 5 только при отходе суппорта 6 назад. Загружатель 4 не отходит от лотка магазина к патрону, пока суппорт с резцами не остановптся в крайнем заднем положении. [c.70] Блокировочный клапан 8 допускает подачу сжатого воздуха в нижнюю полость цилиндра 9 только после окончания полного хода суппорта назад, следовательно, муфта распределительного вала станка будет выключена. Этим надежно фиксируется крайнее заднее положение суппорта в момент загрузки колец в патрон станка. [c.70] В центральном отверстии ведущей полумуфты находится втулка 4, на фланце которой закреплены ведомая полумуфта 5 и рычаг 6 загружателя. [c.71] Изделия, базируясь по ранее обработанному кольцу, удерживаются в одном лотке отсекателем. Когда головка доходит до крайнего правого положения, от путевого упора 11 подается команда на переключение золотника 10, и давление в цилиндре падает. Под действием пружины 9 головка переключается влево, кольцо устанавливается в приспособление и после обработки сбрасывается в лоток. [c.73] Автооператор следует отладить так, чтобы время на установку заготовки и съем детали было миним альным. Это время равно отношению пути загрузочного механизма к скорости его перемещения, т. е. [c.74] Схема наладки головки автооператора, по которой можно проследить работу каждой головки, показана на рис. 19. Головки автооператора соверщают возвратно-поступательное движение с помощью комбинированного гидроцилиндра с двумя поршнями. Цикл работы головок построен на совмещении их работы. Порщень Я, в положении А штоком I перемещает верхнюю головку вправо на ИО мм. Порщень Яг в этом же положении со штоком 2 стоит на месте. [c.75] В положении Б поршень Я, передвинул верхнюю головку вправо на 300 мм до упора, а поршень Яг передвинул на это расстояние вправо нижнюю головку. В положении В поршень Я стоит на месте, а поршень передвигает нижнюю головку вправо на 80 мм до упора. В положении Г поршень Я) перемещает верхнюю головку влево на 30 мм, а поршень Яг стоит на месте. В положении Д поршень П передвигает верхнюю головку влево на 380 мм до упора, а поршень Яг перемещает на такое же расстояние влево нижнюю головку. [c.77] Верхняя головка автооператора имеет ролик, который при своем перемещении катится по копиру, благодаря этому обеспечивается совмещение оси детали, лежащей в призме с осью центров станка и осью транспортных лотков. Во время работы ролик головки должен катиться по копиру плавно, без заеданий. [c.77] При наладке необходимо отрегулировать с помощью упоров величины рабочих ходов гидроцилиндроБ. [c.77] Автооператор для автоматической установки заготовок зубчатых колес на шлицевую оправку показан на рис. 20. В тот момент, когда обрабатываемое зубчатое колесо подано в рабочую зону станка, дается команда на включение электродвигателя 1. Электродвигатель через зубчатую пару 7, фрикционную муфту 2 и зубчатую пару 8 вращает винт 3, который перемещает вниз гайку 4 и связанный с ней стакан 9. На нижнем конце стакана 9 установлен шлицевый ловитель 5 последний, двигаясь вниз и вращаясь, попадает в шлицевое отверстие обрабатываемого зубчатого колеса. Захватив его шлицевый ловитель, вращается вместе с зубчатым колесом и продолжает опускаться до тех пор, пока это колесо не сядет нижней частью на шлицевую оправку. В этот момент перестает вращаться шлицевый ловитель 5, так как фрикцион 6 начинает пробуксовывать, а стакан 9 продолжает опускаться и, нажимая нижним торцом на торец обрабатываемого зубчатого колеса, перемещает его вниз до тех пор, пока оно не упрется нижним торцом в заплечики шлицевой оправки. [c.77] Вернуться к основной статье