ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Координатный трехгранник, ориентированный по сферической нормали и по касательной к траектории полета из "Гироскопические системы " Для свободного гироскопа (см. рис. III.5), используемого в качестве гировертикали, в целях уменьшения рассматриваемой погрешности применяют специальные корректирующие устройства. [c.96] Если обратиться к определению термина гироскоп, данному в гл. I, то легко видеть, что гироскоп с двумя степенями свободы фактически не является гироскопом. При этом, естественно, и основные свойства гироскопа, имеющего три степени свободы, и гироскопа с двумя степенями свободы совершенно различны. [c.97] Представим себе гироскоп с двумя степенями свободы (рис. РП.1), установленный на основании, вращающемся вокруг неподвижной точки. [c.97] Ротор 1 гироскопа вращается с большой угловой скоростью ф вокруг оси 2, которая вместе с рамкой 2 свободно поворачивается вокруг оси х относительно основания 3. [c.97] Ось у направим перпендикулярно плоскости Х2 так, чтобы трехгранник хуг был правым. [c.97] Таким образом, составляющая сОу представляет собой проекцию вектора со на плоскость Р. [c.98] Если предположить, что трение в опорах рамки 2 гироскопа отсутствует, то при вращении основания вокруг оси X последнее не передает какого-либо момента рамке гироскопа, и, следовательно, не окажет влияния на ее движение. [c.98] Вследствие идеальности опор 3 основание не может сообщить гироскопу момент внешних сил, действующий вокруг оси X. При этом гироскоп поворачивается вокруг оси X под действием гироскопического момента М1 так же, как поворачивается всякое твердое тело под действием момента внешних сил. [c.99] А а — момент инерции гироскопа относительно оси х, включающий в себя сумму моментов инерции А А А — момент инерции рамки относительно оси х). [c.99] Величина гироскопического момента Mj, действующего вокруг оси X прецессии гироскопа, пропорциональна составляющей Qy переносной угловой скорости со вращения основания на ось у, перпендикулярную плоскости, заключающей оси ротора и рамки гироскопа. [c.100] Вернуться к основной статье