ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Квазиупругие свойства гироскопа из "Гироскопические системы " Рассмотрим движение гироскопа, нагруженного моментом М% и подверженного действию момента сопротивления, пропорционального первой степени угловой скорости поворота оси его ротора. [c.69] Первый член первого уравнения (11.22) представляет собой прецессию гироскопа, первый член второго уравнения (11.22) — так называемый нутационный бросок. Вторые члены в уравнениях (11.22) определяют затухающее нутационное колебание гироскопа. [c.70] Однако практически для гироскопов коэффициенты Яд. и В у диссипативных моментов представляют собой величины относительно малые, и частота затухающих нутационных колебаний гироскопа отличается от частоты незатухающих его колебаний незначительно. [c.70] Ось ротора гироскопа поворачивается в направлении действия момента внешних сил и под влиянием гироскопического момента оказывается как бы соединенной пружиной с основанием, неподвижным в абсо-пространстве, та-кое свойство называется квазиупругим свойством гироскопа. [c.72] Физический смысл причин возникновения статического отклонения оси z ротора гироскопа в направлении действия момента внешних сил можно пояснить, ограничиваясь рассмотрением только прецессионного движения гироскопа. [c.72] Направления векторов и Н не совпадают, а составляют угол р . Согласно теореме Резаля вектор 0 полного момента количества движения гироскопа при действии на него момента Мх внешних сил поворачивается в плоскости, следовательно, вектор не поворачивается вокруг вектора Мх а также и вокруг оси х. Хотя вектор 0 и не поворачивается вокруг оси х, однако при действии на гироскоп момента М% образует с вектором Н ж с осью z гироскопа угол рц. При этом на угол р вокруг оси х поворачивается вектор Н, а следовательно, и ось г ротора гироскопа. [c.73] В целом ось z гироскопа, двигаясь по инерции (нутационное движение), описывает круглый конус вокруг вектора 0 с углом при вершине, равным 2Рн, и в среднем поворачивается в направлении действия момента Л/ на угол р . [c.73] Величина статического отклонения Рн в гироскопических системах обычно невелика, и движение гироскопа, нагруженного моментом М% внешних сил, в основном характеризуется первым членом уравнения (11.20), определяю1Цим прецессию гироскопа. [c.73] Вернуться к основной статье