ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Краткие сведения по теории роботов и манипуляторов из "Теория машин и механизмов " Рассмотрим некоторые из этих элементов. [c.606] Рассмотрим некоторые виды логических элементов. [c.606] На рис. 29.3, г гюказан пример логического пневматического элемента. Это мембранное реле универсальной системы промышленной пневмоавтоматики (УСЭППА), имеющие четыре разобщенных камеры, одна из которых всегда находится под давлением местного источника сжатого воздуха. Эта область на рис. 29.3, г отмечена двойной штриховкой. [c.607] то шток под действием давления местного источника идет вверх и закрывает канал, соединенный с напорной Л1ип1ей, т. е. / = 0. Если в полости, соединенной со входом, есть давление, т. е. X = 1, то шток идет вниз под действием этого давления и открывает канал, соединенный с напорной линией, т. е. /= 1. При этом он одновременно закрывает нижний канал, сообща о-ищйся с атмосферой. [c.608] В зависимости от состояний входов и лгп могут быть четыре комбинации. В нижней таблице на рис. 29.5, гид показано, как эти комбинации могут быть выполнены с помощью путевых выключателей и контактов электромагнитных реле или мембранных реле УСЭППА. [c.609] Пример . Ня рис. 29.6, а показана схема устройства, состоящего из трех KoiiBPiiepoE, при помощи которых на платформу подаются ящики. Платформа П поднимается, если на пей оказываются одновременно не менее двух ящиков. [c.610] Вернуться к основной статье