ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Методы расчета характеристик эксплуатационной надежности действующих автоматических линий из "Надежность автоматических линий " Методы анализа фактической надежности автоматических линий отличаются от методов анализа надежности радиоэлектронной аппаратуры прежде всего тем, что такой анализ не может и не должен проводиться в стендовых лабораторных условиях, а выполняется, как правило, в условиях эксплуатации на предприятиях путем наблюдений за работой автоматических линий с последующей математической обработкой и анализом полученных данных. [c.94] Большое значение имеет анализ эксплуатационной надежности действующих автоматических линий для проектирования новых линий. На результатах такого анализа основываются все опытностатистические методы прогнозирования надежности проектируемых линий. Сравнение характеристик надежности механизмов одинакового целевого назначения дает возможность выбирать наиболее удачные конструктивные решения и принципиальные схемы, особенно для типовых механизмов рабочих и холостых ходов (силовых головок, транспортеров, механизмов зажима и фиксации, устройств управления, контроля, блокировки и т. д.). Сравнивая фактический уровень надежности с перспективными требованиями, можно определить пригодность и перспективность тех или иных решений. Сравнивая фактические характеристики с ожидаемыми, можно оценивать надежность применяемых методов прогнозирования надежности. Наконец, только эксплуатационные исследования надежности дают достоверные числовые значения показателей надежности, исходя из которых решаются такие задачи, как выбор числа позиций линии, структуры компоновки проектируемых линий, необходимого количества обслуживающих рабочих (наладчиков), системы эксплуатации инструмента и т. д. [c.95] Анализ эксплуатационной надежности начинается с расчета количественных значений показателей надежности. При этом для отдельных механизмов, устройств и инструмента рассчитываются характеристики безотказности со, Р (/) и ремонтопригодности 0 ,, а также величины собственных внецикловых потерь и 2 В. Для системы в целом рассчитываются и обобщенные характеристики и которые имеют физический смысл только по отношению к станкам, участкам, линиям и т. д., так как отдельные механизмы годной продукции сами по себе не выпускают. [c.95] Расчет характеристик надежности заключается в фактическом наблюдении и измерении, обработке данных статистическими методами, аппроксимации их с помощью теоретических распределений, расчете среднестатистических величин и т. д., при этом анализ надежности срабатывания и технологической надежности имеет ряд специфических особенностей. [c.95] Расчет и анализ характеристик надежности срабатывания механизмов, устройств, инструмента целесообразно проводить по следующим основным этапам [10]. [c.95] Заготовки имеют высокую точность, исключающую необходимость обтачивания наружной поверхности, высокий класс чистоты поверхности и малые заусенцы. [c.97] Как показывает сводка основных отказов автооператора, застревания колец в подающем лотке не происходит. Из лотка заготовка забирается, захваченная одновременно питателем и выталкивателем, отсюда отсутствие отказов при надевании заготовок на шток питателя. Однако, как и в автомате мод. 1261, основной причиной отказов автооператора является быстрое забивание рабочей зоны стружкой. Ввиду высокой производительности автомата, стружки выделяется очень много, несмотря на малый съем с каждой заготовки. На автомате мод. КА-76 средний съем металла с одного кольца составляет не более 19 г, однако ритм выпуска колец на автомате мод. КА-76 очень высок, поэтому в единицу времени стружки выделяется в 3 раза больше, чем при старом процессе, когда с кольца снималось 160—180 г стружки. [c.97] Условия отвода стружки плохие, так как вся рабочая зона насыщена механизмами, в результате стружка, несмотря на сильную струю жидкости, попадает в зажимную цангу, а это вызывает перекосы и выключение автомата механизмом блокировки. При зажиме заготовки по наружной поверхности, вследствие ограниченного раскрытия зажимных лепестков цанги, малейшая несо-осность заготовки исключает возможность заталкивания ее в цангу и т. д. [c.97] Расчет интервалов бесперебойной работы. Согласно данным хронометража простоев, последовательно рассчитываем периоды бесперебойной работы автооператора, т. е. количество циклов, отработанных данным механизмом между двумя неполадками (отказами). [c.98] Группирование результатов по интервалам и построение диаграммы плотности вероятности бесперебойной работы. Для удобства дальнейших расчетов, согласно правилам математической статистики (см. гл. I 4) все периоды бесперебойной работы группируем по интервалам (табл. 4). [c.98] Можно применить и иной метод определения среднестатистического значения параметра потока отказов механизма ш и коэффициента его надежности Для системы многократного действия параметр потока отказов совпадает по величине с интенсивностью возобновления работы элементов, системы, т. е. вышедших из строя механизмов и устройств, в данном случае автооператоров. Интенсивность возобновления равна количеству отказов (возобновлений) за некоторый промежуток времени, деленному на количество отработанных циклов за тот же промежуток времени. В качестве такого промежутка времени может быть принята рабочая смена. В табл. 5 приведены данные по количеству отказов и количеству рабочих циклов для каждой из 16 рабочих смен, в течение которых проводится хронометраж простоев автомата мод. [c.101] Какова вероятность того, что автооператор останется работоспособным для момента, соответствующего левой границе первого интервала, т. е. значению / = О Очевидно, эта вероятность равна единице, так как в момент пуска после устранения очередной неполадки автооператор, разумеется, исправен. Поэтому в первом интервале 0—180 (рис. 38) строим столбец, соответствующий по высоте единице или 100%, Р (0) = 1. [c.102] Эту величину откладываем в третьем интервале и т. д. [c.103] Рассчитав значения Р (/), для всех интервалов и соединив середины их величин ломаной линией, получим фактическую (статистическую) функцию надежности (рис. 38). [c.103] Откладывая по вертикали на серединах соответствующих интервалов полученные значения Р (/), и соединяя их плавной кривой, получим теоретическую (вероятностную) функцию надежности автооператора (рис. 38). [c.104] Проверим соответствие статистической функции надежности автооператора автомата мод. КА-76 принятому экспоненциальному закону с помощью критерия Пирсона. [c.104] В табл. 6 заносим номера интервалов, их границы (для которых и определены значения функции надежности), а также значения теоретической и статистической функции надежности, согласно приведенным выше расчетам. Для удобства расчетов значения обеих функций удобно выражать не в долях единицы, а в процентах. В графу 2 заносим значения статистической функции надежности Р t), в графу 3 — теоретические вероятностные значения Р ), с округлением до целых процентов. [c.104] Суммируя данные графы 6 по всем интервалам, получаем суммарную меру расхождения Хо = 4,98. [c.105] Число степеней свободы равно числу интервалов минус число дополнительных связей — условий, которые необходимо выполнить. Так как таких условий не задано, то число степеней свободы 2г = 9. Отсюда согласно прил. 4 для /о = 4,9 и 2г = 9 получаем, р = 0,85, т. е. с вероятностью 85% можно утверждать, что принятый экспоненциальный закон не противоречит действительности. [c.105] Аналогично могут быть определены характеристики безотказности всех остальных элементов системы или по крайней мере, важнейших из них, у которых наблюдалось достаточное число отказов, необходимое для достоверности получаемых параметров надежности. [c.105] Вернуться к основной статье