ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Теорема об отношении угловых скоростей звеньев плоских механизмов из "Теория механизмов и машин Издание 2 " ТО другому (примыкающему) движущая сила передается через звено 2. Линия АВ называется линией действия, а линия ОС — линией центров. [c.48] Линия действия силы делит линию центров плоского шарнирного четырехзвенника на части, обратно пропорциональные угловым скоростям смежных со стойкой звеньев. [c.48] Данный результат и является доказательством теоремы. [c.48] Если угловые скорости (О1 и звеньев 1 и 3 противоположны по направлению (рис. 61), их отношение принято считать отрицательным, т. е. [c.49] Когда в составе механизма имеется высшая пара (62, б), задача определения передаточного числа решается аналогично. Линией действия в данном случае является нормаль КК в точке О к сопряженным профилям, образующим высшую пару. В точке Е нормаль делит линию центров ОС на части, обратно пропорциональные угловым скоростям. [c.49] Этот механизм ничем не отличается от показанного на рис. 61, для которого была выведена формула (За). Следовательно, она приложима и к плоским механизмам с высшей парой — кулачковым и зубчатым. [c.49] Вернуться к основной статье