ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Определение положений плоского механизма и построение траекторий для характерных точек звеньев из "Теория механизмов и машин Издание 2 " На рис. 58 показан механизм первого класса второго порядка, образованный путем присоединения к исходному механизму двухповодковых групп 2—3 и 5—6 без высших пар. [c.45] Определение кинематических параметров любой точки этого механизма графическим методом нуждается в обязательном вычерчивании всех его звеньев в положениях, отвечающих заданным положениям ведущего звена. В нашем случае ведущим является кривошип О А. Размеры всех звеньев известны. Известны также положения направляющей рр для ползуна и неподвижных точек Ох и С, которые и наносятся на чертеж перед началом построений. [c.45] Любое другое положение диады этого механизма можно легко построить, если будет намечено какое-либо иное положение точки А на окружности, представляющей собой геометрическое место данной точки. [c.45] Найдя таким образом положение звена СВ и учитывая неизменность расстояния точки О от С при любом положении механизма, мы тем самым определим положение крайнего шарнира О второй диады (5—6), для которой известно также положение направляющей аа ползуна. Этого достаточно, чтобы выяснить положение промежуточной пары — шарнира Е. Из точки О засекаем радиусом ОЕ (дуга 8) траекторию аа точки Е и находим искомое положение центра шарнира Е. [c.46] Для ряда других намеченных положений Л,, Лз, Л3,. .. точки Л построение соответствующих положений звеньев механизма производится таким же путем. В итоге оно сводится к нахождению положений звеньев вначале первой диады, непосредственно связанной с исходным механизмом, а затем второй и остальных, если таковые имеются в составе механизма первого класса второго порядка. [c.46] В некоторых случаях при данных размерах звеньев получить геометрическое решение нельзя. Причиной этого может быть отсутствие общей точки у окружностей Р и у (рис. 59), определяющей, как мы уже видели, положение точки В. Из этого следует, что при данном положении вращательных пар 0 и С34 размеры звеньев должны быть изменены. В противном случае невозможно осуществить замкнутость кинематической цепи, определяющей механизм. [c.46] Рассмотренный метод носит название метода засечек. Для механизмов с относительно длинными звеньями парораспределительный механизм паровоза) построения производятся с помощью шаблонов. [c.47] Выясняя последовательные положения звеньев механизма для данного числа положений ведущего звена (за один период движения) можно попутно построить траектории, описываемые отдельными их точками. [c.47] В качестве примера рассмотрим механизм шарнирного четырехзвенника (рис. 60). [c.47] Траекторию точки А делим на 12 равных частей и находим такое же число положений кривошипа О А и точки В шатуна АВ. Соединив последовательные положения этой точки и точки А прямыми, получим соответствующее число положений шатуна и принадлежащих ему точек Е и О. После этого остается лишь соединить последовательные положения точек Е и О плавными кривыми, которые и будут являться траекториями данных точек. [c.47] Обе эти точки перемещаются по замкнутым траекториям, причем точка Е не имеет точек возврата и потому ее скорость нигде не равна нулю. [c.47] Вернуться к основной статье