ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Задачи и методы кинематического анализа из "Теория механизмов и машин Издание 2 " Мы уже знаем, что класс и порядок механизма определяются видом структурных групп Ассура, на которые он может быть разложен. Также определяется и соответствующий метод кинематического анализа механизма. Для двух внешне не сходных механизмов, например, метод кинематического анализа будет общим вследствие того, что оба они состоят из групп второго порядка (рис. 36 и 39). Для механизма же с трехповодковой группой (рис. 38) необходимо применить более сложный метод анализа, хотя в этом механизме содержится такое же количество звеньев, как и в показанном на рис. 39. [c.41] Задачей кинематического анализа механизмов является определение положений звеньев в пределах одного периода движения, построение траекторий для характерных их точек, определение линейных скоростей и ускорений этих точек, а также угловых скоростей и ускорений звеньев. [c.41] Столь обширный охват важнейших параметров механизма позволяет более успешно решать задачи, связанные с функцией механизма в составе машины. Представляется возможным, в частности, оценивать влияние на отдельные звенья и на всю машину в целом сил инерции, которые в современных быстроходных машинах иногда достигают величин, в сотни раз превосходящих собственный вес рассчитываемых деталей. Очевидно, вычисление этих сил связано с определением ускорений, т. е. с кинематическим анализом механизмов. [c.41] Определение траекторий точек помогает уяснить картину взаимного положения звеньев в течение одного периода движения и наметить контур корпуса машины, что особенно важно при перемещении звеньев внутри него, когда существует опасность соударения звеньев. [c.41] Движение рассматривается отвлеченно от вызвавших его причин. [c.42] Из методов кинематического исследования механизмов наиболее полно разработаны графические. Они требуют вычерчивания механизма для ряда положений ведущего звена за один период движения и выполнения соответствующих этим положениям масштабных построений планов скоростей и ускорений. Такие методы обладают рядом достоинств, и поэтому широко применяются на практике при кинематическом и кинетостатическом расчетах механизмов. Скорости и ускорения в данном случае являются векторными величинами, которые представляют собой отрезки прямых, выражающих определенный результат измерения вещественным числом. Отрезки имеют конечные размеры, начальную точку и направление, обозначаемое стрелкой, обращенной острием в сторону направления. При векторном выражении кинематических параметров механизмов следует обращать внимание на особенность результата. Так, линейные скорости двух произвольно взятых точек на окружности радиуса г алгебраически равны между собой, но векторно они не равны, так как направлены под углом друг к другу. [c.42] Аналитические методы более точны. Но в то же время они более громоздки и требуют большей затраты времени для получения необходимого результата. [c.42] Вернуться к основной статье