ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Принципы автоматизации управления машинами-автоматами из "Теория машин и механизмов " Управление органами технологических машин осуществляется обычно в функции положения или в функции времени. [c.582] Принцип управления в функции положения, когда сигнал об окончании такта движения данного органа подается конечным (концевым) выключателем, датчиком положения или другим подобным элементом, на который воздействует сам перемещаемый орган, широко используется в технологических Л1ашинах (чаще всего для линейных перемещений), в транспортных машинах (конвейеры с автоматическим адресованием, лифты). Эта форма управления является децентрализованной. [c.582] Управление в функции времени обычно называют программным управлением, имея в виду, что машина должна обеспечивать выполнение заранее установленной программы. Эта форма управления обычно является централизованной. [c.582] От кулачков к рабочим органам движение передается через рычажные, гидравлические, пневматические и иные механизмы. [c.583] Для повышения переналажнваемости, в связи с изменением объекта или технологии обработки или и того и другого, используют быстросменные кулачки, кулачки с возможностью регулировки их углового положения относительно вала или регулировки положения оси качания толкателей для изменения длины хода, наборы (блоки) унифицированных типовых быстросменных кулачков в виде командоаппаратов и т. д. [c.583] несущая оба цилиндра и фрезу, укреплена на суппорте, который, перемещаясь по направляющим, может двигаться, приближаясь к столу, несущему копир п заготовку, или отходя от него. [c.584] Если ролик и фреза занимают одинаковые положения по отношению соответственно к копиру и заготовке, то золотник 3 занимает среднее положение, перекрывая оба трубопровода, ведущие к управляемому цилиндру. [c.584] Если щуп (а следовательно, п золотник) передвинется влево, то оба трубопровода, ведущие к управляемому цилиндру, откроются. По левому трубопроводу масло иод давлением будет поступать в левую полость управляемого цилиндра, и стол вместе с фрезой начнет двигаться влево. По правому трубопроводу масло из правой полости будет сливаться в бак. Стол будет двигаться до тех пор, пока золотник снова не перекроет оба канала. Точно так же при движении щупа, а вместе с ним и золотника вправо стол вместе с ([jpesoii будет двигаться вправо и вновь остановится, когда золотник за1 мет среднее положснне. [c.584] Соответствующий набор чисел на перфорирован.нон лейте показан на рис. 28.7, д. Существуют другие системы кодов, обладающие своими удобствами для кодирования тех или иных технологических процессов. [c.585] НИИ кинопленки — световой штрих или круглое пятно. В качестве считывающих элементов используют механические, электромеханические, пневмоэлектрические и фотоэлектрические устройства — для перфолент и перфокарт, магнитные устройства — для считывания магнитных отметок, фотоэлектрические — для считывания с кинолент. [c.586] Для указания полярности импульса, т. е. для указания направления движения по каждой координате, используется отдельный капал. [c.586] Цифровой способ управления характеризуется тем, что программа машины оказывается конструктивно сравнительно мало связанной с исполнительными механизмами машины, благодаря чему обеспечивается простота переналадки. Цифровым системам свойственна высокая универсальность, точность выполнения программы, экономичность. [c.586] Системы управления технологическими машинами могут строиться иа принципе жесткой связи (рис. 28.8), когда управление блогсом исполпительиых механизмов 3 осуществляется блоком управления 2, в когорый поступает только один прямой поток информации — исходная программа, зафиксированная в блоке /, либо на принципе обратной связи, когда управление блоком исполнительных механизмов 3 осуществляет на основе сопоставления в блоке управления 2 исходной программы и фактически получаемых результатов, информация о которых поступает по каналу обратной связи от блока 4, представляющего собой блок активного контроля работы автомата. Как показывает схема рис, 28,8, блок управления 2, блок исполнительных механизмов 3 и блок активного контроля 4 образуют замкнутый контур. Блок активного контроля 4 выполняет роль обратной связи, которая позволяет обнаружить отклонения фактической программы от расчетной и вносит соответствующие коррективы в работу автомата, которые поступают п блок управления 2. [c.586] Опнсание системы программного управления машинами-автоматами сделано по книге Зиновьев В. А. Курс теории механизмов и машин. — М.) Наука, 1972. [c.586] В этах машинах-автоматах применяется программное управление относительным движением инструмента н заготовки. Одна из таких систем, разработанная Г. А. Спыну, состоит в том, что запись программы производится в процессе обработки первого изделия при ручном или полуавтоматическом управлении. После этого полученная программа закладывается в программный блок для получения требуемых изделий с автоматически управляемого станка. [c.587] Рассмотрим схему автоматической систел ы программного управления станков типа токарных или револьверных (рис. 28.10). Иа этой схеме каждглй из электродвигателей W является приводом соответствующего исполнительного механизма станка. Блок программы представляет собой устройство, протягивающее магнитную лепту 5 последовательно мимо двух магнитных головок 3 и 4. Для управления каждым из электродвигателей 10 установлен магнитный пускатель 9 и кнопка /. При нажиме кнопки 1 одновременно включается двигатель 10 и соответствующий генератор 2, генерирующий электрические колебания определенной частоты. [c.587] Вернуться к основной статье