ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Захватывающие устройства с крючковыми захватами из "Исполнительные механизмы захватывающих устройств " На рис. 2.19 изображен механизм захвата пресса. Он состоит из кривошипно-ползунного механизма со звеньями 1, 2, 3, 6 я присоединенной к нему двухповодковой группы звеньев 4, 5. [c.65] Рассмотрим работу механизма. Пуансон пресса, получающий поступательное движение от двигателя, на рисунке не показанного, совершает процесс штамповки изделия из заготовки А. Для соблюдения техники безопасности работы на прессе в механизме предусмотрен захват Т, выполненный в виде крючка, который кинематически связан с коромыслом 3, шатуном 2 и ползуном 1 механизма пресса, являясь одновременно звеном 5 двухповодковой группы 5, 4. [c.65] Здесь = ОС/СВ = к/СВ-, Зв — ход ползуна. [c.66] В рассматриваемом механизме регулировка перемещения заготовки может быть осуществлена за счет изменения параметра т. е. длины звена ОО, которое выполнено регулируемой длины. [c.66] Определив по уравнению (2.7) угол поворота ф при заданной величине /г, по уравнению (2.6) определяют величину Зв, а затем и длину звена ОС. [c.66] Рассматриваемый тип захвата находит применение и в легкой промышленности. На рис. 2.20 изображена кинематическая схема механизма автомата Иванова для смены шпулей в ткацком станке. [c.66] Зависимость перемещений ведущих и ведомых звеньев механизма может быть определено по формулам (5.15), (5.16) для четырехшарнирных механизмов и по табл. 5.5 (см. п. 5.5). [c.67] На рис. 2.21 изображена одна из кинематических схем механизмов передвижения ткани в швейных машинах, где захват выполнен в виде многократно повторяющихся крючков. [c.67] Механизм состоит из четырехзвенного механизма со звеньями 1, 6,7, 8 я двух групп Ассура 1, 3 п 5, 6. механизма п = 8 р1 = = 10 ОУ = 1. Ведущим звеном является кривошип 1, передающий через систему рычагов движение звену 5, с которым жестко связан захват-гребенка а. Звено 5, являясь шатуном, совершает сложное движение, обеспечивая тем самым захват и передвижение ткани, при этом захват ткани осуществляется механизмом, состоящим из звеньев 1, 2, 3, 4, 5, 8, а передвижение —механизмом со звеньями I, 6, 7, 8. Оба процесса (захвата и перемещения ткани) осуществляются одновременно. [c.67] Использование шатунной кривой применимо и в механизме нитеводителя швейной машины, кинематическая схема которого приведена на рис. 2.22. Механизм состоит из кривошипно-ползунного механизма ОаВС/) и двухповодковой группы О АВ. При вращении кривошипа 3 ползун 1, соединенный с иглой, совершает возвратно-поступательное движение при этом точка Е шатуна 4 описывает шатунную кривую в виде петель, которую используют для нитевождения. [c.67] Этот механизм можно рассматривать и как механизм, образованный из четырехшарнирного механизма О1АВО2, к которому присоединена двухповодковая группа звеньев 1, 2. Параметры четырехшарнирника для обеспечения перемещения крючка Е шатуна 4 по изображенной на рис. 2.22 кривой можно подобрать, пользуясь табл. 5.5 шатунных кривых для четырехшарнирных механизмов (см. п. 5.5). [c.68] Захваты, выполненные в виде крючков, нашли широкое применение в приборах и, в частности, в киноаппаратах для передвижения ленты. На рис. 2.23 и 2.24 изображены кинематические схемы двух грейферных механизмов киноаппарата. [c.68] При вращении кривошипа 1 механизма О АВС (рис. 2.23) конец зуба С, закрепленного на шатуне. 2, описывает шатунную кривую. На прямолинейном участке кривой зуб вводится в отверстие ленты и передвигает ее на другом участке шатунный кривой зуб С выводится из отверстия киноленты. Палец В шатуна 2 перемещается при этом по неподвижной круговой направляющей 3 с центром окружности в точке О2. Этот механизм можно кинематически рассматривать как однокривошипный четырехшарнирный механизм с коромыслом О- В. Шатунная кривая для точки С и параметры механизма могут быть подобраны из табл. 4.8 (см. п. 4.8). Расчет рабочего и холостого хода точки С захвата аналогичен приведенному выше в настоящей главе для захватывающего механизма станка. [c.68] Для построения шатунной кривой конца крючка С рекомендуется по табл. 5.5 построить шатунную кривую точки О четырехшарнирника 1, 2, 3, 6, а затем, определив координаты точки О для ряда положений шатуна 2, найти графически или методом аналитической геометрии размеры звеньев 4, 5 я координаты точки Од. [c.69] Кинематическая схема захватывающего устройства стогометателя изображена на рис. 2.25. Этот механизм одновременно с захватом сена осуществляет и его погрузку. Движение от гидродвигателя 1 передается шатунам 2 я 3 механизмов захвата и погрузки сена. Механизм захвата, состоящий из звеньев 1, 2, 4, 8, представляет собой смещенный коромыслово-ползунный механизм, у которого коромысло 4 несет на себе прижимную рейку с закрепленными на ней захватами. Для погрузки сена, которая осуществляется методом сталкивания, служит коромыслово-ползунный механизм, состоящий из звеньев 1, 3, 5, 8 с присоединенной к нему группой Ассура (звенья 6, 7). При движении поршня вверх захватывающий орган 4 механизма освобождает спрессованное сено, а сталкивающая решетка, жестко соединенная с ползуном 7, производит в этот момент разгрузку сена. При обратном ходе поршня звено 4 загружает и прижимает сено, а звено 7 отходит в крайнее правое положение. После этого рабочий цикл повторяется. [c.69] Так как угол ф в уравнениях (2.8) и (2.9) есть угол поворота одного и того же звена 5, то, исключая его из обоих уравнений, получим выражение Sg = / (Sj). [c.70] На рис. 2.27 приведена кинематическая схема механизма захватывающего устройства уплотнителя соломы. [c.71] Если рассматривать захватывающее устройство с точки зрения его структуры, то весь механизм представляет собой двойной ползун (звенья 1, 2, 3, 4). [c.72] На рис. 2.29 представлена кинематическая схема механизма захватывающего устройства вил. Труба 1 имеет возможность перемещаться по направляющей 2. Захваты сена 3 шарнирно соединены с направляющей 2 и через шатун 4 с трубой 1. При нижнем положении трубы захваты разведены и в таком виде подаются на стог сена. При подъеме вил труба 1 перемещается по направляющей 2, сжимая тем самым захваты 3, которые окончательно замыкаются в момент, когда труба 1 переместится в свое крайнее верхнее положение. Процесс разгрузки осуществляется в обратном порядке. [c.72] У механизма, изображенного на рис. 2.30, п = 12 р1 = 15 да = 3 (12 — 1) —2-15 = 3. Таким образом, механизм имеет три независимых параметра в виде трех ведущих звеньев механизма, которыми являются три гидроцилиндра, предназначенные для перемещения захватывающего органа в вертикальной плоскости. [c.73] Вернуться к основной статье