ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Шарнирные захватывающие устройства станков из "Исполнительные механизмы захватывающих устройств " Захватывающие устройства зажима. Рассмотрим работу одного из таких устройств, кинематическая схема механизма которого изображена на рис. 2.5. [c.50] Движение от кривошипа 1 передается шатунам 2 и 5, которые, шарнирно соединяясь с треугольным звеном 6, приводят в поступательное движение ползун 7. На ползуне в точке Е шарнирно закреплено звено 4, которое вторым своим концом подвижно соединяется со звеном 3, образующим в точке А вращательную кинематическую пару со звеном 6. При вращении кривошипа 1 ползун 7 совершает поступательное движение вдоль направляющей по оси Ох при этом звенья 4 и 7 захватывают изделие. [c.50] С точки зрения структуры механизм состоит из кривошипа 1 со стойкой и присоединенных к нему двух групп Ассура первого (звенья 3, 4) и второго (звенья 2, 5, 6, 7) классов. [c.50] О п О находятся на оси Ох. В задачу исследования входит построение картины малых перемещений всех звеньев механизма с целью получения формулы для перемещения ведомых звеньев механизмов захвата и передвижения. [c.50] Захватывающее устройство с остановкой. На рис. 2.7 приведена кинематическая схема еще одного механизма захватывающего устройства, применяемого в станках в тех случаях, когда необходима в некоторые моменты времени остановка захваченного изделия для осуществления над ним соответствующего технологического процесса, например фрезеровки, штамповки, сварки и т. д. [c.53] Рассмотрим структуру и работу механизма. Механизм состоит нз семи звеньев и десяти кинематических пар первого класса. Подвижность механизма равна единице, ведущим звеном является кривошип, совершающий полное вращательное движение вокруг точки А. Механизм построен на базе четырехшарнирника, состоящего из звеньев /, 2, 3, 8, к которому присоединены две группы Ассура, включающие звенья 4, 7 н 5, 6. [c.53] Весь механизм состоит из механизма захвата и механизма передвижения, работающих синхронно. Процесс захвата изделия осуществляется звеном 6, приводимым в движение шатуном 5, один конец которого шарнирно закреплен в точке О звена 6, а второй — в точке Н звена 4, получающего движение от точки О четырехшарнирника. [c.54] Рассмотрим на примере методику проектирования таких механизмов с остановами их рабочих органов с применением таблиц ЭВМ. С этой целью воспользуемся рис. 4.21, где изображена кинематическая схема четырехшарнирного механизма, для которого необходимо подобрать размеры звеньев так, чтобы получить шатунную кривую, изображенную на рис. 2.8. Будем считать, что заданными являются габаритные размеры кривой а = 20 мм /I = 150 мм. [c.54] Решение задачи ведем в следующей последовательности. [c.54] После подстановки получим Р = 150 мм. [c.54] Шарнирно-кулачковые механизмы захвата. На практике нашли применение шарнирно-кулачковые механизмы захвата, два вида кинематических схем которых изображены на рис. 2.10. [c.56] На рис. 2.10, б изображена модификация этого механизма, у которого ведущее звено 1 приводится в поступательное движение, кулачки 3 и 5 при этом осуществляют зажим изделия О. [c.56] В обеих кинематических схемах для равномерного распределения силы Р, приложенной в точке А, на кинематические пары механизмов длины звеньев последних должны удовлетворять условиям ВС = ЕО и АВ = АЕ. Это делает механизмы симметричными относительно направления линии действия силы Р. [c.56] Электромагнитное захватывающее устройство механических рук пресса. В соответствии с условиями соблюдения техники безопасности при штамповочных работах существует ряд устройств, позволяющих совершать автоматические подачу н отвод заготовки в рабочую зону пресса. [c.56] Ниже рассмотрено одно из таких устройств, упрощенная схема которого изображена на рис. 2.11. [c.56] На рис. 2.12 приведена кинематическая схема одной половины захватывающего устройства. Как видно из этого рисунка, движение от кулисы 1 передается камню 2 и ползуну 3. Кулисе 1 и камню 2 конструктивно соответствуют телескопические трубы, звену 3 —электромагнит с захваченной деталью. Звено 3 совершает поступательное движение вдоль оси Оу, так как обе колонки вращаются с одинаковыми угловыми скоростями со. [c.57] Устройство для захвата и протяжки ленты в прессе. Это устройство предназначено для применения в упаковочных механизмах. Оно состоит из шарнирного направляющего механизма Чебышева (рис. 2.13) со звеньями 1, 2, 3, 6 и последовательно соединенной с ним двухповодковой группы звеньев 4, 5. [c.59] Длина участка траектории изделия Д, на котором осуществляется его протяжка, составляет 4,28а, где с = О А. Коэффициент ускоренности холостого хода механизма р = 1,64. [c.59] Надежность работы рассмотренного захвата во многом зависит от прямолинейности участка п—п траектории точки С. Анализ механизма, проведенный в гл. 1, дает достаточную для практики погрешность нелинейности этого участка. [c.59] В заключение следует напомнить, что синтез примененного в зажимном устройстве механизма Чебышева легко произвести по табл. 5.5, построенной в результате соответствующих вычислений на ЭВМ. [c.59] Вернуться к основной статье