ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Захватывающие устройства станков и сельскохозяйственных машин из "Исполнительные механизмы захватывающих устройств " 1 были рассмотрены исполнительные механизмы захватывающих устройств грузоподъемных машин. Основной их особенностью является то, что они выполняют только функции захвата рабочего тела, в то время как транспортировка к месту разгрузки осуществляется различными грузоподъемными устройствами при этом самозахватывающее устройство вместе с изделием участвует в переносном движении. Существует значительное число отраслей народного хозяйства (станкостроение, приборостроение, сельское хозяйство, пищевая промышленность и др.), где механизмы не только захватывают рабочее тело, но и одновременно осуществляют его транспортировку к месту назначения в соответствии с тем или иным технологическим процессом. Такое совместное действие процесса захвата изделия и его перемещения одним и тем же механизмом достигается за счет усложнения кинематической схемы механизма, которая в этом случае состоит в основном из соединения простых четырехзвенных шарнирных механизмов. [c.47] Загрузка материала в металлообрабатывающих станках осуществляется при тесном взаимодействии загрузочных и захватывающих (зажимных) устройств. При этом подвижные звенья захватывающих устройств получают движение от различных приводов, в том числе механических, движение к которым передается от основного привода рабочего органа или от независимого электро-, гидро- или пневмодвигателя. [c.47] Широкое применение для захвата и подачи заготовок в станках нашли цанговые зажимные устройства, которые являются элементами конструкций револьверных станков и станков-автоматов, предназначенных для изготовления деталей из прутков. [c.47] В промышленности встречаются цанговые захваты нескольких видов, принцип действия которых в основном один и тот же. [c.47] На автоматах продольно-фасонного точения захват и подача материала происходят под действием силы тяжести груза. На рис. 2.3 приведен механизм подачи, осуществляющий параллельно с подачей заготовки и ее захват цангой. Рассмотрим процесс подачи. [c.48] При ходе каретки вперед механизм 5 захватывает материал и подает его вперед, разматывая бунт. При обратном ходе каретки материал, зажатый в зоне обработки, остается неподвижным. Ролики 2 служат для выправления материала. [c.49] При перемещении каретки ролики 2 заклиниваются между наклонными поверхностями вкладышей 3 и поверхностью плашки 4 и прижимаются к подаваемому материалу. При обратном ходе каретки ролики расклиниваются и плашки скользят по поверхности материала. Так как в данном типе захватывающих устройств надежность их работы зависит от сил трения, возникающих в цанговых патронах, то будет полезно кратко остановиться на основных зависимостях, связанных с определением усилий, действующих в зажимных устройствах. [c.49] Р = N sin (а + ф) = Я tg (а + ф), где а —угол наклона образующей конуса цанги. [c.50] Вернуться к основной статье